付彦君
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动化研究所更多>>
- 相关领域：一般工业技术交通运输工程更多>>
- 基于多特征融合的车辆实时检测被引量：4
- 2007年
- 为了充分利用车辆对称性特征进行车辆检测,以提高检测的效率,该文提出了一种综合利用车辆阴影和对称性两种车辆特征在无先验知识的情况下进行车辆检测的算法:首先利用车辆阴影特征确定一些可能包含车辆的区域,即感兴趣区域,但感兴趣区域可能比较多;进一步地,提出了一种利用车辆对称性特征对感兴趣区域进行验证,并对其中的车辆区域进行准确定位的新方法。实验表明,这种基于多特征融合的车辆检测算法综合了各种检测算法的优点,回避了缺点,实现了较低误检率下的车辆的实时检测。
- 付彦君裘伟戴斌吴涛
- 关键词：车辆检测计算机视觉
- 道路环境下车辆的实时检测
- 陆地自主车(Autonomous Land Vehicle,简称ALV)是一种能够在道路和野外环境下自主运动的智能移动机器人,具有重大的研究价值和广阔的应用前景。本文重点研究了ALV在道路环境下基于单目摄像机的车辆检测技...
- 付彦君
- 关键词：计算机视觉车辆检测二值化图像
