俞文伯
- 作品数：32 被引量：173H指数：7
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划总装备部“十一五”国防预研项目中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程天文地球交通运输工程更多>>
- 主动磁悬浮控制力矩陀螺的系统仿真被引量：4
- 2003年
- 以刚体动力学为基础,考虑功放延时、转子不平衡、磁轴承非线性等因素,建立了磁轴承反馈控制控制系统模型,对不同的控制律进行了仿真分析。仿真结果表明,应用状态反馈进行解耦控制能够有效抑制转子系统的陀螺效应对系统稳定性的影响,且在初始偏差下可以快速线性收敛,稳定性很好。
- 俞文伯栾胜房建成
- 关键词：控制力矩陀螺系统仿真分散控制磁轴承转子系统
- 太阳帆板平面度光电测量系统
- 介绍了一种采用斜光学三角形测量结构和基于虚拟精密测量基准的太阳帆平面度无接触测量系统.首次提出斜光学三角形测量结构,使得测量系统的测量面积和分辩率大大提高,从而实现了对大面积平面平面度的高精度无接触测量.提出的虚拟精密基...
- 房建成祝世平周锐俞文伯申功勋
- 关键词：太阳帆板平面度测量系统光学三角法
- 文献传递
- 控制力矩陀螺用主动电磁轴承数字控制系统设计与实现被引量：3
- 2005年
- 讨论了以TMS320VC33为核心的数字控制系统硬件结构。针对磁悬浮控制力矩陀螺转子的大惯量、小跨距、扁平转子和高速旋转时的陀螺效应,采用积分分离和不完全微分PID加交叉反馈控制策略。实验证明,该系统能够有效地抑制高速转子的陀螺效应,达到控制力矩陀螺电磁轴承高速稳定运行的要求。
- 李巍房建成俞文伯赵建辉
- 关键词：电磁轴承TMS320VC33陀螺效应
- 一种消除陀螺常值漂移影响的惯性测量单元混合标定方法
- 一种消除陀螺常值漂移影响的动静结合的惯性测量单元(IMU)混合标定方法，本发明涉及一种用于精确标定IMU各项误差系数的方法。该标定方法首先通过动态标定试验标定出IMU误差模型中的陀螺标度因数和陀螺的安装误差，然后代入相邻...
- 房建成刘百奇俞文伯徐帆全伟杨胜
- 文献传递
- 挠性接头刚度的有限元计算被引量：2
- 2005年
- 在整体式动力调谐陀螺的离散动力学模型中,挠性细颈的刚度计算是一个关键问题,本文根据某型陀螺动力学建模过程中对挠性细颈刚度的定义,采用有限元软件对挠性细颈的各个刚度进行了计算。详细给出了计算时的边界条件,并列出了某型号陀螺一种厚度的挠性细颈的刚度值。为了对计算结果进行验证,计算了某型动力调谐陀螺的固有频率,并列举了一个优化挠性细颈倾角的例子。
- 郭祖华常亮明俞文伯
- 关键词：动力调谐陀螺刚度计算有限元
- 整体式动力调谐陀螺的离散动力学模型
- <正> 整体式动力调谐陀螺具有结构简单、制造成本较低和性能较好的优点,在惯性导航系统中得到了广泛应用。为了保持较高的品质因素,必须将动力调谐陀螺的挠性接头在细颈处做的非常薄,只有几十微米,因此,该部位抗冲击振动能力相对较...
- 俞文伯郭祖华常亮明
- 文献传递
- 一种扭摆式硅MEMS角加速度传感器
- 扭摆式硅MEMS角加速度传感器由敏感元件、电容式变换器、反馈静电力矩器、信号处理电路以及壳体组成，壳体包括真空封装和基座，敏感元件包括两个固连在基座上的锚点、一个活动极板、两个两端分别固连在锚点和活动极板上的挠性支撑梁和...
- 房建成李建利张海鹏张延顺俞文伯
- 文献传递
- 基于光学三角形法的太阳帆板平面度测量系统被引量：6
- 2002年
- 介绍了一种采用斜光学三角形测量结构和基于虚拟精密测量基准的太阳帆板平面度无接触测量系统及其误差补偿方法。提出的虚拟精密基准的建模与误差补偿技术 ,解决了在非精密基准上实现精密测量的问题 ,研制的系统利用现有平台可实现对太阳帆板平面度的高精度测量。测量结果表明 ,系统对面积为 2 5 81mm× 175 5mm太阳帆板的平面度测量精度达 0 .0 2mm(rms)。
- 房建成赵建辉周锐俞文伯
- 关键词：误差补偿方法人造卫星太阳帆板平面度光学三角法太阳能电池阵
- 一种重力异常对弹道导弹惯性导航精度影响的补偿方法被引量：2
- 2005年
- 分析了弹道导弹飞行中受到的重力异常的作用,以及重力异常对弹道导弹的精度的影响,对导弹受到的重力异常进行了仿真,建立了导弹导航的速度位置和姿态误差方程,提出了一种利用卡尔曼滤波中的状态转移阵对重力异常引起的速度位置误差进行修正的方法。仿真结果表明,这种方法能够对重力异常产生的速度位置误差产生较好的估计校正作用,具有计算量小,易于工程实现,能适用于各种重力场模型的优点。
- 郭恩志房建成俞文伯
- 关键词：弹道导弹误差补偿导航精度
- 太阳能帆板平面度测量系统中光斑图像处理方法研究被引量：1
- 1999年
- 太阳能帆板的平面度测量是卫星生产制造过程中的一个关键技术，现有的测量方法存在着精度差，效率低的问题。该文在基于实际工程课题的太阳能帆板平面度测量系统基础上，针对测量系统中光斑图像处理这一关键技术进行了详细的研究。对现有测量方法进行了比较与分析，介绍了测量系统的基本原理、图像采集系统设计过程中采取的主要措施、图像处理的具体方法与步骤和测量系统的基本组成。提出了一种新的快速滤波算法和光斑图像能量中心求取算法，大大提高了光斑图像能量中心的求取精度和实时性，提高了太阳能帆板平面度的测量精度。给出了光斑图像处理结果、静态测量重复性误差以及实际帆板的测量结果与分析，实验结果证明所采用的光斑图像处理方法可以满足对实际帆板测量精度的要求。
- 祝世平房建成周锐俞文伯申功勋
- 关键词：太阳能帆板平面度测量计算机视觉图像处理
