刘伏虎
- 作品数：7 被引量：18H指数：2
- 供职机构：上海飞机设计研究院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 飞翼布局无人机阵风减缓主动控制研究被引量：3
- 2015年
- 阵风减缓是弹性飞行器研究的重要内容之一,针对某大展弦比飞翼布局弹性无人机,考虑刚体模态俯仰控制回路提出了阵风减缓控制方案,在控制器设计前后分别进行模型降阶,设计出低阶的输出反馈鲁棒控制器,闭环系统控制仿真结果显示对于离散突风翼尖加速度响应最大振幅减小21.8%,重心加速度响应最大振幅下降39%;对于连续阵风整个频带内阵风响应都得到有效控制,且在6.024 Hz处翼尖过载响应振幅下降53%,重心过载响应振幅下降45%,同时由抗阵风不灵敏度研究表明整个闭环系统具有抗阵风干扰能力。
- 刘伏虎马晓平张子健
- 关键词：阵风减缓模型降阶鲁棒控制灵敏度
- 锐边突风对大展弦比机翼的气动弹性响应影响
- 2012年
- 基于Theodorsen非定常气动力理论,以大展弦比均匀直机翼为研究对象,建立了系统的气动弹性响应方程。选取二阶弯曲和二阶扭转模态,采用V-g法求解了系统的颤振速度。基于Kussner函数,建立了锐边突风系统模型,并推导了在弯曲和扭转模态阶数为Nw和Nα下的系统状态方程,仿真研究了加入突风后系统的气动弹性响应。结果表明,加入突风后翼尖响应振幅增大。
- 刘伏虎马晓平
- 关键词：气动弹性颤振
- 弹性无人机阵风减缓鲁棒控制研究
- 阵风减缓是弹性飞行器研究的重要方面,针对某大展弦比弹性无人机,通过耦合刚体模态俯仰控制回路提出了阵风减缓的控制方案,通过模型降阶设计得到一个低阶的输出反馈鲁棒控制律,结果显示对于离散突风翼尖加速度响应最大振幅减小21.8...
- 刘伏虎马晓平
- 关键词：阵风减缓模型降阶
- 文献传递
- 弹性飞机阵风减缓气动伺服弹性系统鲁棒性研究被引量：1
- 2015年
- 针对阵风减缓气动伺服弹性系统,研究闭环系统性能鲁棒性和稳定鲁棒性。基于系统回差矩阵奇异值理论得到抗阵风扰动灵敏度判据,计算系统对不同阵风扰动的灵敏度以分析系统性能鲁棒性。考虑系统建模的结构刚度和阻尼参数摄动,基于结构奇异值μ理论计算系统的稳定裕度进行系统稳定鲁棒性分析。结果表明,闭环系统具有较好的抗阵风扰动能力和较大的稳定裕度,性能鲁棒性和稳定鲁棒性都较好。
- 刘伏虎马晓平
- 关键词：阵风减缓气动伺服弹性鲁棒性灵敏度
- 小型电动无人机深失速回收仿真研究
- 2011年
- 对几种典型的小型无人机回收方式进行了比较,针对小型电动无人机翼载荷较小的特点,深失速回收方式具有明显优势,并给出了具体的深失速回收方案。通过分析大迎角情况下无人机的动力学模型,推导了在深失速情况下无人机的状态方程,建立了无人机深失速回收仿真模型,并以某型近程电动无人机为对象,在Matlab/Simulink中对深失速模型进行仿真验证。仿真结果表明,合理选择小型电动无人机失速高度,深失速回收方案是可行的。
- 刘伏虎马晓平
- 关键词：翼载荷电动无人机深失速
- 小型电动无人机续航性能提升方法研究被引量：13
- 2010年
- 电动无人机是目前无人机领域的一个重要组成部分。从作战技术指标出发,着重讨论了电动无人机的续航时间,给出了续航时间与气动参数之间的关系。以遗传算法为工具,进行了无人机总体参数的多目标优化,获得了提高无人机续航性能的最佳总体参数组合。以某型近程无人机为例进行了计算,实例结果表明,本方法是合理的。
- 刘伏虎马晓平
- 关键词：电动无人机多目标优化遗传算法
- 立方非线性二元机翼突风响应仿真研究被引量：1
- 2012年
- 研究突风响应气动弹性问题,由于飞行器高速飞行,动力系统响应直接影响系统的性能,而系统结构上的非线性增加了突风响应问题的复杂程度。为分析性能,提出以经典的二元机翼为对象,通过建立三自由度二元机翼在突风下的增广状态空间运动方程,针对立方非线性刚度弹簧系统,研究各自由度采用立方结构非线性系统响应。仿真结果表明系统采用线性刚度突风只影响系统响应振幅,沉浮弹簧采用立方非线性刚度系统后系统颤振速度变小,俯仰方向和操纵面扭转弹簧采用非线性刚度后系统颤振速度增大,结果可为研究三维机翼非线性颤振提供一定的研究基础。
- 刘伏虎马晓平
- 关键词：突风响应气动弹性
