马晓平 作品数:39 被引量:173 H指数:7 供职机构: 西北工业大学 更多>> 发文基金: 陕西省自然科学基金 国家自然科学基金 国土资源公益性行业科研专项 更多>> 相关领域: 航空宇航科学技术 一般工业技术 机械工程 电子电信 更多>>
无人机绳钩回收系统参数设计 被引量:7 2012年 以某型无人机回收方案设计研究为背景,分析影响无人机绳钩回收系统回收性能的参数,对无人机绳钩回收系统建立多目标优化模型。运用多目标遗传算法进行优化设计获得优化结果。多目标优化用于无人机绳钩回收系统参数优化,可以更加合理地评价回收系统参数最佳组合,提高设计效率。结果表明,通过改善绳钩回收系统参数,回收性能得到优化,无人机拦停时间减少,在实际回收中有一定参考价值。 吴佳凯 马晓平 孙林峰关键词:无人机 多目标优化 遗传算法 提高小型无人机螺旋桨效率的工程方法 被引量:24 2004年 提高螺旋桨效率一直是螺旋桨设计中的关键问题。常规的螺旋桨设计理论主要是针对大型飞机的。小型低速无人机螺旋桨的工作特点从多方面制约了螺旋桨效率的提高。本文基于多种型号无人机螺旋桨的研制实践 ,从选用高性能桨型、放宽螺旋桨桨尖马赫数的上限、合理匹配螺旋桨的吸收功率与发动机的输出功率、精选桨材、提高加工工艺质量、加强表面防护等方面 ,总结出一套提高小型低速无人机螺旋桨效率的工程手段。风洞试验与飞行实践证实了其有效性与可靠性。 马晓平 宋笔锋含中心圆孔复合材料层合板失效分析及强度预测研究 被引量:4 2018年 对复合材料结构进行开孔将会导致结构强度显著下降。以含中心圆孔的复合材料层合板为研究对象,根据ASTM D 5766标准对三种不同铺层比例的含中心圆孔复合材料层合板进行拉伸试验,研究不同铺层比例对复合材料开孔拉伸试验件的拉伸性能和失效模式的影响。基于连续介质损伤力学,分别采用最大应变失效准则和基于物理失效机制的三维非线性Puck失效准则预测纤维和基体损伤的起始,通过应变表征损伤演化,建立含中心圆孔复合材料层合板的三维有限元模型;并进行数值分析,通过与试验结果对比,表明该模型能有效预测含中心圆孔复合材料层合板的拉伸强度和损伤扩展过程。 拓宏亮 马晓平 卢智先关键词:复合材料层合板 有限元方法 飞翼无人机嗡鸣气动弹性响应分析 被引量:5 2015年 提出一种嗡鸣响应分析的CFD/CSD耦合方法,并采用气动结构松耦合技术研究了无尾飞翼无人机的方向舵嗡鸣响应及其引起的副翼、升降舵及襟翼的振动时域响应特性。首先建立较为详细的无尾飞翼无人机结构模型和气动模型,基于雷诺平均的N-S方程建立流体控制方程和结构动力学方程的耦合求解技术;气动与结构耦合交界面精确匹配,并选取三维插值技术进行耦合界面结构变形位移与气动力载荷数据的传递;基于LU-SGS子迭代的时间推进技术和HLLEW的空间离散方法进行气动载荷的计算,湍流模型采用SST湍流模型;其中气动动网格变形技术采用非结构动网格,动网格更新技术采用弹簧近似光滑和局部网格重构组合方法。首先进行飞翼无人机气动弹性响应特性分析,验证松耦合技术的合理性并为方向舵偏转引起的嗡鸣响应分析提供参考;其次在方向舵嗡鸣响应分析时在方向舵转轴端部设置方向舵偏转运动的约束,基于提出的气动结构松耦合方法计算无尾飞翼无人机方向舵偏转引起的方向舵嗡鸣和全机的方向舵、副翼、升降舵及襟翼振动的时域响应;并研究了旋转角频率和飞行高度参数变化对飞翼无人机全机振动响应的影响。研究结果表明旋转角频率对方向舵的偏转响应和副翼、升降舵及襟翼的振动响应频率影响较大;而飞行高度对嗡鸣气弹响应频率并没有影响;且方向舵是振动位移和结构变形的危险区域,研究方法及内容可为飞翼无人机工程振动分析提供参考。 许军 马晓平关键词:飞翼无人机 嗡鸣 松耦合 方向舵 副翼 大展弦比带外挂机翼的颤振分析 被引量:2 2015年 基于哈密顿原理推导建立大展弦比带外挂机翼的动力学方程。为了分析大展弦比机翼特性,考虑了大展弦比机翼的平面内弯曲效应,将传统机翼的弯扭动力学方程扩展到大展弦比机翼的弯弯扭方程;利用Dirac函数考虑外挂位置的影响;采用拉格朗日乘子的方法考虑梁模型轴向不可伸缩约束。引入无量纲化参数对动力学方程进行无量纲化处理。基于梁模型的边界条件,利用伽辽金方法及主振型的正交性将偏微分方程离散为常微分方程,并改写成矩阵和状态方程的形式。利用K方法进行颤振计算,分析外挂参数如外挂质量、位置和转动惯量对机翼外挂系统颤振速度的影响,并分析了各种速度条件下的响应历程。 许军 马晓平关键词:颤振 大展弦比 哈密顿原理 拉格朗日乘子 无人机绳钩回收系统的动力学特性仿真分析 被引量:7 2015年 无人机(UAV)精确定点回收是促进中小型无人机广泛应用的关键技术,而绳钩回收是一种适合小型固定翼无人机在狭窄场地或舰船上实现精确定点回收的先进回收方式,其具有良好的研究应用价值和开发前景。采用基于矢量封闭环、欧拉运动学和动力学方程的联立约束法,解决了无人机绳钩回收系统的空间机构运动的动力学求解问题。基于无人机绳钩回收系统动力学模型,对无人机回收时系统吸能缓冲过程中的动力学特性进行了深入分析。在MATLAB/Simulink环境中通过对动力学模型的仿真,得出以无人机速度变化为代表的系统主要性能指标,同时探讨了参数变化对系统主要性能的影响,并分析了回收过程中拦阻力峰值载荷下的机翼应力和应变。结果表明,无人机绳钩回收性能优良,是一种可开发研制的新型回收技术,为开展无人机绳钩回收系统的工程研制提供了重要的理论参考。 卢伟 马晓平 周明 孙林峰关键词:无人机 动力学特性 弹性飞机阵风减缓气动伺服弹性系统鲁棒性研究 被引量:1 2015年 针对阵风减缓气动伺服弹性系统,研究闭环系统性能鲁棒性和稳定鲁棒性。基于系统回差矩阵奇异值理论得到抗阵风扰动灵敏度判据,计算系统对不同阵风扰动的灵敏度以分析系统性能鲁棒性。考虑系统建模的结构刚度和阻尼参数摄动,基于结构奇异值μ理论计算系统的稳定裕度进行系统稳定鲁棒性分析。结果表明,闭环系统具有较好的抗阵风扰动能力和较大的稳定裕度,性能鲁棒性和稳定鲁棒性都较好。 刘伏虎 马晓平关键词:阵风减缓 气动伺服弹性 鲁棒性 灵敏度 用于太阳能无人机的热管理模块、热管理系统以及热管理方法 本发明提出一种用于太阳能无人机热管理的热管理模块、太阳能无人机的热管理系统以及热管理方法。在机翼内设置均温板和导热框架,均温板沿机翼展向布置,上侧与上翼面的太阳能电池板连接,下侧与下翼面连接,均温板靠近机身的一端向机身方... 汪辉 白俊强 昌敏 张子健 马晓平 杨体浩小型电动无人机深失速回收仿真研究 2011年 对几种典型的小型无人机回收方式进行了比较,针对小型电动无人机翼载荷较小的特点,深失速回收方式具有明显优势,并给出了具体的深失速回收方案。通过分析大迎角情况下无人机的动力学模型,推导了在深失速情况下无人机的状态方程,建立了无人机深失速回收仿真模型,并以某型近程电动无人机为对象,在Matlab/Simulink中对深失速模型进行仿真验证。仿真结果表明,合理选择小型电动无人机失速高度,深失速回收方案是可行的。 刘伏虎 马晓平关键词:翼载荷 电动无人机 深失速 带前后缘控制面机翼的颤振分析 被引量:1 2012年 针对同时带有前缘和后缘襟翼的二维翼段,研究了考虑不确定性因素的多输入/多输出系统的颤振问题。利用线性分式变换形式,分析了模型中非定常气动力、非线性结构刚度和变结构阻尼等不确定性因素,建立了考虑不确定性的机翼闭环系统状态空间模型。利用鲁棒控制中的μ控制方法,分析了系统的鲁棒性。结果表明,同时带前后缘控制面的机翼可以有效拟制颤振的发生,提高颤振速度达34.96%。 许军 马晓平关键词:颤振 鲁棒性 不确定性