刘同亮
- 作品数：15 被引量：4H指数：1
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一种用于高危作业的机器人
- 本发明公开了一种用于高危作业的机器人，包括机器人车体、机械臂与头盔。机器人车体包括机器人机械臂、履带底盘、太阳能帆板与摄像头装置。机械臂包括右手机械臂与左手机械臂；右手机械臂包括右手套、右肘套与右控制装置；右控制装置由第...
- 刘同亮王嘉男王海涛黄致远李晨
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- 一种具有自处理功能的环保垃圾运输车
- 本发明公开了一种具有自处理功能的环保垃圾运输车，包括车体，所述车体的后方设有垃圾处理箱柜，所述垃圾处理箱柜内设有液压站、固液分离装置、污水储存装置、固液粉碎装置、车内换气装置和液压缸；所述液压站的外侧设有防护外罩，利用防...
- 刘同亮杜野刘洋王海涛黄致远王嘉男
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- 一种全自动穴盘苗移栽机
- 本发明实施例公开了一种全自动穴盘苗移栽机，包括移栽机车体，所述移栽机车体上包含减震装置以移动装置，用于驱动所述移栽机平稳运动；苗盘传送机构，所述苗盘传送机构用于将所述移栽机上用于放置穴苗的苗盘传送至第一预定位置；苗株传送...
- 杜野刘同亮王石磊王照全王华琳张昊天徐萌
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- 漫散射阳光追踪传感器
- 本实用新型提供了一种漫散射阳光追踪传感器，包括采光筒(1)、吸光材料(2)、漫散射层(3)、反射层(4)、光电传感器(5)和基板(6)。采光筒(1)安装在基板(6)上，漫散射层(3)位于采光筒(1)内表面中部位置，在漫散...
- 焦波张中然刘同亮宋鸣管吉庆谭博辉
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- 基于LabVIEW控制系统的称重分选机设计被引量：4
- 2019年
- 根据水产加工企业实际生产需求,设计了基于Lab VIEW控制系统的海参自动称重分选机。通过称重模块获取海参的准确质量,再经过A/D转换模块、信号放大模块,把质量信号传输到PLC及Lab VIEW构成的控制系统,依据处理后的数据,发送重量级别执行信号到分选模块进行海参分选卸料,从而完成分选动作。对搭建模型样机进行试验,结果表明该设计可以满足海参称重分选的实际生产加工要求。
- 杨建峰郑学海刘同亮陈光明
- 关键词：动态称重自动分选PLCLABVIEW
- 一种间距可调节高效减震数控机床夹具
- 本实用新型公开了一种间距可调节高效减震数控机床夹具，包括固定座、移动槽、固定脚、第一调节杆、第一缓冲弹簧、移动夹块、第一传感器、调节装置、第二调节杆、第二固定体、固定块、柱形夹体和第二缓冲弹簧，所述固定座两侧设有固定脚，...
- 刘同亮李晨王嘉男王海涛黄致远
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- 主从式高危作业机器人的设计与研究
- 2024年
- 针对易燃、易爆、有毒及有害等工作场景,设计了一种可应用于危险作业环境的主从式高危作业机器人。首先,构建了模块化的高危作业机器人机械模型样机,并在ADMAS开发环境中进行了机器人机械臂运动仿真,验证了其结构的合理性。其次,采用主从式的操作理念,机器人的控制系统由主控单元和从动单元两部分构成,通过无线通信组网,完成各模块单元的通信,其中右手臂的姿态变化控制从动端机械臂的运动,同时左手臂的姿态变化控制履带车体的运动,两者协调配合完成机器人行动作业的操控。最后,对主从式高危作业机器人进行调试试验,结果表明该机器人能够于特定环境中完成基本的作业任务,人机交互和谐友好、运动稳定、操纵准确可靠。
- 杨建峰王灿运洪晓芳孔园园刘同亮
- 关键词：特种机器人人机交互主从式控制
- 一种移栽机
- 本实用新型实施例公开了一种移栽机，包括移栽机车体，所述移栽机车体上包含移动装置，用于驱动所述移栽机；苗盘传送机构，所述苗盘传送机构用传送苗盘；苗株传送机构，所述苗株传送机构用于传送苗株；打孔器，所述打孔器用于在第二预定位...
- 杜野刘同亮王石磊王照全王华琳张昊天徐萌
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- 一种用于高危作业的机器人
- 本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种用于高危作业的机器人，包括机器人车体、机械臂与头盔。机器人车体包括机器人机械臂、履带底盘、太阳能帆板与摄像头装置。机械臂包括右手机械臂与左手机械臂；右手机械臂包括右手套、右肘套与右...
- 刘同亮王嘉男王海涛黄致远李晨
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- 一种检测建筑平整度的爬墙机器人
- 本发明涉及一种检测建筑平整度的爬墙机器人，涉及爬墙机器人的技术领域，包括壳体、驱动机构、检测机构，所述驱动机构设置在壳体上，所述驱动机构用于带动壳体在建筑表面上移动，所述检测机构设置在壳体上，所述检测机构用于检测建筑表面...
- 刘振洋刘振宇刘同亮孙晓宇
