杜野
- 作品数：33 被引量：27H指数：3
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 发文基金：山东省高等学校科技计划项目国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：文化科学一般工业技术轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种具有自处理功能的环保垃圾运输车
- 本发明公开了一种具有自处理功能的环保垃圾运输车，包括车体，所述车体的后方设有垃圾处理箱柜，所述垃圾处理箱柜内设有液压站、固液分离装置、污水储存装置、固液粉碎装置、车内换气装置和液压缸；所述液压站的外侧设有防护外罩，利用防...
- 刘同亮杜野刘洋王海涛黄致远王嘉男
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- 一种更加均匀的新型脱模剂喷涂装置
- 一种更加均匀的新型脱模剂喷涂装置，包括顶板和底座，顶板底面中心有电动导轨，电动导轨上有电动滑块，电动滑块底面有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆活动端有横板，横板下方设置第一转轴，第一转轴下方有第二转轴，第二转轴侧面有矩形方...
- 梁博邵俊鹏甄冉何双赵术英杜野王仲文杨帅张仲桓尹通刘甲奇林川左拥金
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- 一种更加均匀的新型脱模剂喷涂装置
- 一种更加均匀的新型脱模剂喷涂装置，包括顶板和底座，顶板底面中心有电动导轨，电动导轨上有电动滑块，电动滑块底面有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆活动端有横板，横板下方设置第一转轴，第一转轴下方有第二转轴，第二转轴侧面有矩形方...
- 梁博邵俊鹏甄冉何双赵术英杜野王仲文杨帅张仲桓尹通刘甲奇林川左拥金
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- 一种基于气动人工肌肉的柔性机械手
- 一种基于气动人工肌肉的柔性机械手，包括机械臂，机械臂底端固定安装圆板，圆板侧面沿周向方向铰接数个竖直的圆柱形第一盒体，第一盒体均外接供气装置连接，第一盒体下方均设置数个竖直的圆柱形第二盒体，第二盒体首尾之间依次通过连接装...
- 梁博杜野王仲文左拥金刘甲奇张晓娟王冠正吴露露李涵
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- 一种角度多向可调的脱模剂喷洒装置
- 一种角度多向可调的脱模剂喷洒装置，包括第一壳体，第一壳体左有电动门组件，第一壳体内有滑轨，滑轨上有电动滑块，电动滑块上有第一伸缩杆，第一伸缩杆有多向调节机构，第一壳体右有喷洒机构，第一壳体内有活动车，活动车上有箱体，箱体...
- 梁博邵俊鹏甄冉何双赵术英杜野王仲文杨帅张仲桓尹通刘甲奇林川左拥金
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- 一种移栽机
- 本实用新型实施例公开了一种移栽机，包括移栽机车体，所述移栽机车体上包含移动装置，用于驱动所述移栽机；苗盘传送机构，所述苗盘传送机构用传送苗盘；苗株传送机构，所述苗株传送机构用于传送苗株；打孔器，所述打孔器用于在第二预定位...
- 杜野刘同亮王石磊王照全王华琳张昊天徐萌
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- 一种基于IPMC电致动材料简化结构多自由度机械抓手
- 一种基于IPMC电致动材料简化结构多自由度机械抓手，包括底座，底座的顶面开设两条第一滑槽，两条第一滑槽前后分布且相互平行，每条第一滑槽的一侧内壁均固定安装一个第一电机，每个第一电机的转轴一端均固定连接一根水平的第一丝杆的...
- 张佳玲梁博刘甲奇杜野张鹏赵鸿翔张敬伟
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- 电泳沉积法在IPMC电极制备中的应用研究被引量：2
- 2020年
- 化学镀是制备IPMC(Ionic polymer-metal composites,离子聚合物金属复合材料)电极的常用方法.传统化学镀银方法制备Ag-IPMC(传统化学镀方法)的周期约为32 h,时间较长.为此,本文采用电泳沉积法将多壁碳纳米管(MCNT)沉积在Nafion基膜表面作为IPMC电极,以缩短电极制备周期.由于MCNT与Nafion基膜之间的结合力较小,所以首先进行一次化学镀得到Ag-IPMC(1次化学镀),然后再利用电泳沉积法得到MCNT-Ag复合电极IPMC.同时研究了电泳电压和电泳沉积时间对IPMC电致动性能的影响.电泳沉积法不仅制备周期为传统化学镀方法的一半,并且制备的IPMC电致动性能也明显优于传统化学镀法.电泳沉积法是一种非常有应用前景的IPMC电极制备方法.
- 杜野杜野赵刚梁博王仲文王仲文
- 关键词：离子聚合物金属复合材料多壁碳纳米管
- Box-Behnken法优化Ag-IPMC材料制备工艺
- 2018年
- 为降低IPMC材料的制备成本同时提高IPMC材料的输出性能,本文使用多次化学镀的方法制备了Ag-IPMC,并运用Box-Behnken模型构造响应面实验探究了反应温度、反应时间、银氨溶液浓度对Ag-IPMC材料性能的影响,得到以上因素对末端输出位移的回归方程,从而确定Ag-IPMC的最佳制备工艺。
- 刘甲奇梁博杜野马英杰赵鸿翔杨琨李政勋王冠正于满
- 关键词：IPMC响应面化学镀
- Ag-IPMC的制备及其在仿生鱼中的应用研究被引量：1
- 2018年
- 传统IPMC(离子聚合物金属复合材料)电极一般为贵金属,如铂、金等,为了节约成本,通过化学镀银制备了Ag-IPMC材料条,并将其应用于仿生鱼胸鳍和尾鳍驱动部件。通过无线蓝牙调节材料条驱动电压的方向和频率,以控制胸鳍和尾鳍的摆动,从而实现直线巡游、加速、减速和转弯运动模式。
- 张鹏王彦卿薛继陈杜野梁博马英杰
