句彦儒
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 一种新构型3-RRRRR并联微动机构的研究被引量：2
- 2011年
- 基于3-RRRRR并联机构提出了一种由压电陶瓷驱动的新构型并联微动机构,推导出了单个柔性转动副的转角公式和驱动力公式,得到了输入驱动力和机构末端输出位移之间为线性关系,进而得到机构最大驱动力和工作空间;同时得到输入电压与输出位移之间也为线性关系,制作了3-RRRRR并联微动机构实验样机,并进行了实验测试,研究结果为该并联微动机构的应用奠定了基础。
- 李仕华句彦儒王志松孙龙庆李富娟
- 关键词：构型设计静力学
- 一种新型3-RRRRR并联微动机构的设计与分析
- 随着科技的发展，实现精细操作的微动机构正受到人们的日益关注，并将具有广阔的应用前景和巨大的发展潜力，为此设计满足特定要求的新型微动柔性机构就显得尤为重要。 本文在3-RRRRR并联机构的基础上设计分析了一种新型的由压电...
- 句彦儒
- 关键词：承载能力控制系统
- 新型3-RRRRR并联微动平台的位置及误差分析被引量：4
- 2014年
- 对一种新提出的由压电陶瓷驱动的并联微动平台进行了运动学分析。采用D-H法对该微动平台进行了位置分析,推导出了微动平台的反解表达式;在对单分支进行误差分析的基础上,建立了该并联微动平台的末端误差模型,并进行了误差分析。研究结果对3-RRRRR并联微动平台的设计和制造有参考价值。
- 李仕华句彦儒马琦翔李富娟
- 关键词：误差分析
- 新型3-RPUR并联机构的逆动力学分析被引量：3
- 2009年
- 用达朗伯原理与虚功原理相结合建立了3-RPUR并联机构的动力学模型。然后利用虚设机构法建立机构中各杆件的速度、加速度的一、二阶影响系数矩阵,从而解决了少自由度关联机构惯性力求解中各杆件的速度和加速度难以求解的问题。最后对3-RPUR并联机构进行了动力学理论计算和分析,得出了一些重要结论构。所有这些研究为3-RPUR并联机器人的设计和应用有着重要的意义。
- 赵晓东丁文华李仕华句彦儒
- 关键词：并联机构动力学模型达朗伯原理
