吕常魁
- 作品数：45 被引量：54H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理文化科学更多>>
- 一个邮件监听程序被引量：1
- 2001年
- 介绍了如何利用VB 6.0的Winsock控件通过POP3协议来实现对E -mail的实时监听 。
- 吕常魁姜澄宇王宁生
- 关键词：电子邮件WINSOCK控件
- 一种新的三维点云兴趣点提取算法
- 2023年
- 现有的三维点云兴趣点提取算法容易漏检和误检兴趣点,针对该问题,提出一种新的三维点云兴趣点提取算法。假设锥体为三维物体边角基元特征,根据各点与其k个近邻点的差向量集,构建突出度特征值描述点的局部锥度特征。基于点云突出度特征值的全局阈值得到初始兴趣点集,按照局部最大原则获取候选兴趣点集,依据每个候选兴趣点被重复选中的次数进行投票,获取最终兴趣点。在单位圆上模拟点云的突出度相关参数特征,检验了算法的鲁棒性。以人工标注统计确定的兴趣点作为真实值评估算法的性能,结果表明,该算法能准确提取到大部分真实兴趣点,整体性能优于传统算法。
- 郭建华吕常魁
- 关键词：点云兴趣点
- 一种直线运动机构
- 本发明公开了一种直线运动机构，包含电机、U型支架、联轴器、轴承、丝杆、套管、螺母组件和直线输出轴；U型支架包含第一侧板、第二侧板和底板；电机固定在第一侧板上；丝杆通过轴承设置在第二侧板上，一端通过联轴器和电机的输出轴固连...
- 姚裕李先影吴洪涛吕常魁赵彪郑准
- 文献传递
- 工业机器人解释器的设计与实现被引量：2
- 2018年
- 为降低解释器算法复杂度,提高解释效率,针对工业机器人语言结构简单、形式固定等特点,提出了两遍扫描的解释模式。首次扫描应用PCRE正则表达式实现语法、词法的快速检测,建立各指令处理模块并生成关键字表;二次扫描过程中,采用双向链表结构形式进行指令管理,通过关键字表查询快速跳转至相应处理函数,完成语义分析、信息提取及目标代码的生成。实验结果表明,该解释器运行稳定可靠,具有较高执行效率。
- 王福印吕常魁
- 关键词：工业机器人解释器
- 一种基于信息熵的下游工作启动算法被引量：1
- 2005年
- 文章在实现信息量化的基础上通过产品开发任务的实例,给出了下游相关工作启动条件的算法,该算法为实现相关工作的合理启动提供了量化依据,对启动条件由定性处理向定量处理方向发展进行了有益的探索。
- 郑洪源徐岩吕常魁
- 关键词：信息熵启动条件
- 一种新的运动检测及轮廓追踪方法被引量：19
- 2005年
- 构建了基于块区域二阶矩比的三帧差分运动检测模型,应用文献[1]中的核密度估计模型来滤除其中的非运动区域,并采用支持向量聚类实现多目标检测。给出了运动物体轮廓快速追踪的RW算法,该算法不必考虑检测区域内部的细节问题,能够充分利用所检测到的边缘信息,比较符合人眼对轮廓的搜索习惯。最后给出了实验结果。
- 吕常魁姜澄宇王宁生
- 关键词：颜色矩
- 面向药业质量控制的目标跟踪与缺陷检测技术研究
- AVI缺陷检测已经成为现代工业生产与质量控制的一个重要组成部分.我国AVI的发展起步较晚,目前国内企业所应用的AVI系统仍以国外产品为主.发展具有自主知识产权的、适合我国国情的AVI系统,有着重要的现实意义.本文针对药品...
- 吕常魁
- 关键词：自动视觉检测多目标跟踪支持向量聚类小波变换
- 文献传递
- 一种车床用快速落刀装置
- 本发明公开了一种车床用快速落刀装置，包括车刀，其特征在于，还包括夹具体、下拉紧调节架、下拉紧弹簧、上拉紧调节架、上拉紧弹簧、肋板搭扣、楔形滑块。本发明的一种车床用快速落刀装置，加工时间短，加工质量高，装夹稳定可靠，换刀快...
- 王恒厂吕常魁王小梅李壮郁思佳王传钦朱明勇朱秋娴徐建军
- 文献传递
- 开放式数控系统译码模块的设计与实现被引量：2
- 2010年
- 分析和说明了数控系统译码模块的作用和功能,基于Windows的开放式数控系统基础上,提出并实现了一种设计译码模块程序和错误检测的方法,并通过实践对其可行性进行了验证。
- 苏日华吕常魁黄娟
- 关键词：数控系统译码模块
- 微型可重构数控机床本体研制被引量：1
- 2016年
- 面向数控机床微型化、可重构等应用需求,研制了两组合模式(数控车床、数控铣床)微型数控机床。兼顾组合的柔性、精度、易操作性及机床功能等因素,将机床分解为主轴、工作台、床身、立柱等基本模块进行设计,解决了组合过程中的装配、调节误差等问题。机床配置EAMA-3000i型车铣通用数控系统,目前已实现产品化。应用结果表明,该机床重构简便,设备运行稳定可靠,加工范围、精度完全满足设计要求。
- 程鹏吕常魁
- 关键词：模块化设计可重构可重构制造系统
