吴偏偏
- 作品数:8 被引量:18H指数:2
- 供职机构:苏州大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于AT89C51的跷跷板自平衡控制系统的研制
- 2014年
- 针对一个自行制作的跷跷板控制系统,研究其自平衡控制的方法。控制系统采用的CPU是AT89C51,通过光电传感器来检测跷跷板系统的平衡状况,采用改进后的PID算法进行控制,利用单片机输出PWM信号控制s3010舵机的转动,舵机带动重锤转动调节跷跷板系统的重心,能够使跷跷板系统在任意设定位置达到动态平衡。
- 王敬驰侍晓丽吴偏偏王富东
- 关键词:自平衡PWM控制舵机PID算法
- 反应式步进电机的驱动方法、驱动系统及其驱动器
- 本发明公开了一种反应式步进电机的驱动方法,包括:接收控制器发出的控制信号与位置检测装置发出的包含反应式步进电机中转子的实时位置信息的检测信号;判断控制信号的实际控制速度值是否小于设定控制速度值,如果是,根据控制信号以脉冲...
- 王富东吴偏偏朱成海李嘉楠
- 文献传递
- 一种用于实验教学的球杆平衡控制装置
- 本实用新型公开了一种用于实验教学的球杆平衡控制装置,该装置包括平衡杆、位于平衡杆上的小球,检测元件,控制部件以及调整部件,检测元件可精确的检测小球所在的位置,并将该信息反馈给控制部件,控制部件通过运算得出使小球稳定在给定...
- 王富东杨歆豪吴偏偏朱成海侍晓丽
- 文献传递
- 小步距角开关磁阻电机控制系统设计
- 开关磁阻电机驱动系统(SRD)是20世纪80年代迅速发展起来的一种新型调速系统,由于开关磁阻电机兼具异步电动机的结构简单、运行可靠、成本低和直流电动机的控制简单、调速性能优异、能够频繁正反转的优点,因此在现代交流调速系统...
- 吴偏偏
- 关键词:磁阻电机电机驱动数字技术
- 红外光电传感器的性能分析与应用被引量:10
- 2012年
- 红外光电传感器可以用于遥控与通信、路径循迹导航、物体探测以及距离测量等,但是不同厂家的产品性能差异很大,且缺乏充分的技术支持。针对目前市场上常用的一款反射式红外光电传感器,对其在不同反射面条件下的性能进行了实验分析,从而得到了该种传感器的最佳应用条件与限制条件。
- 冯笑笑胡佳娟吴偏偏姜付兵
- 关键词:红外光电传感器反射式光电传感器
- 球杆控制系统的设计被引量:5
- 2015年
- 本文主要阐述了球杆控制系统的设计,包括机械结构与电气控制系统。制作的球杆控制系统样机能够实现小球在轨道上的精确定位。
- 吴偏偏王富东王敬驰
- 关键词:球杆系统电气控制
- 反应式步进电机的驱动方法、驱动系统及其驱动器
- 本发明公开了一种反应式步进电机的驱动方法,包括:接收控制器发出的控制信号与位置检测装置发出的包含反应式步进电机中转子的实时位置信息的检测信号;判断控制信号的实际控制速度值是否小于设定控制速度值,如果是,根据控制信号以脉冲...
- 王富东吴偏偏朱成海李嘉楠
- 文献传递
- 三相Buck型脉宽调制AC/AC交流斩波器及其控制策略被引量:2
- 2011年
- 详细分析了三相Buck型脉宽调制AC/AC交流斩波器的电路结构、工作原理及其控制策略。通过比较三相输入电压值的大小,并结合输出电压误差放大信号与三角载波的比较结果,可确定该斩波器各开关管的工作状态。本文以传统的单相输出电压反馈控制策略为基础,提出了一种新颖的三相输出电压反馈控制策略。分别采用两种控制策略,对三相Buck型脉宽调制AC/AC交流斩波器进行了仿真比较研究,并研制了一台原理样机。仿真和实验结果表明:在相同工作条件下,该斩波器采用三相输出电压反馈控制比采用单相输出电压反馈控制具有更好的控制效果。
- 王阿敏张友军翁振明项家希吴偏偏
- 关键词:交流斩波器控制策略