冯笑笑
- 作品数：12 被引量：13H指数：2
- 供职机构：苏州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金苏州市科技计划项目(应用基础研究计划)江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种新型肿瘤放射治疗设备
- 2014年
- 设计一种新型肿瘤放射治疗设备,基于立体定向放射,整合机器人与放射控制系统,同时配备同步呼吸追踪系统和自动影像引导系统,实现无痛无创的全身各部位肿瘤治疗。该新型设备拥有定位精确、单次剂量大、治疗时间短等特点,能够对敏感器官附近的肿瘤和胸腔腹腔中随着患者呼吸而不断移动的肿瘤进行治疗。并综合阐述了此设备的系统组成、技术优势、临床特点和发展趋势等方面。
- 冯笑笑姜付兵王丽芳朱刚贤
- 关键词：放射治疗设备肿瘤影像导航
- 一种多功能榔头
- 本实用新型公开了一种多功能榔头，包括榔头本体与可拆卸地连接于榔头本体中间位置处的手柄，榔头本体包括设置于一侧端部的锤头与设置于另一侧端部用于起钉的羊角头，以及与手柄连接的连接部；连接部上靠近羊角头一侧设置有高度可调的支撑...
- 姜付兵冯笑笑
- 文献传递
- 一种用于磨样操作的夹具
- 本实用新型公开的一种用于磨样操作的夹具，包括底座、支架、以及连接于支架上的升降部件与伸缩部件，伸缩部件的前端连接有夹持部件，升降部件转动连接于支架上，安装工件时可将升降杆升高并转动到一侧装卸工件，避免出现工件与打磨机间的...
- 姜付兵冯笑笑朱刚贤
- 文献传递
- 一种用于肠道疾病检测机器人的外置式驱动机构
- 本实用新型公开了一种用于肠道疾病检测机器人的外置式驱动机构，其包括驱动主板、设置在所述驱动主板上的驱动模块和设置在所述驱动主板上的导向块，所述驱动模块包括固定设置在所述驱动主板上的驱动电机和设置在所述驱动电机主轴上的绕线...
- 胡海燕冯笑笑李伟达
- 文献传递
- 一种基于压力传感器信息的内窥镜机器人控制装置
- 本发明公开了一种基于压力传感器信息的内窥镜机器人控制方法及装置，操作人员通过结肠镜机器人蛇形本体前端的摄像头反馈肠道内部信息主动控制机器人在肠道内进行弯曲；机器人控制系统通过弯曲本体部分的压力传感器实时采集机器人与肠道的...
- 胡海燕李春光冯笑笑李伟达李娟
- 文献传递
- 基于力感知的结肠镜机器人柔顺控制被引量：1
- 2016年
- 人体肠道具有相对浮动性,形状及位置不完全固定,为了提高结肠镜机器人进行内窥镜检查时的安全性以及可靠性,本文研究了一种基于力感知的结肠镜机器人柔顺控制方法.首先分析及设计了符合结肠镜机器人本体表面结构的压力传感器,然后基于肠道生物力学特性以及机器人关节耦合关系分析,提出其柔顺控制算法.最后,搭建机器人控制系统进行实验,验证该控制方法的可行性.实验结果表明,该柔顺控制方法可有效实现机器人对肠道壁接触压力的感知,使接触压力始终保持在阈值之内,提高了结肠镜机器人肠道检查过程中的安全性和可靠性.
- 冯笑笑胡海燕李龙委李伟达孙立宁
- 关键词：柔顺控制
- 一种用于肠道疾病检测机器人的外置式驱动机构
- 本发明公开了一种用于肠道疾病检测机器人的外置式驱动机构，其包括驱动主板、设置在所述驱动主板上的驱动模块和设置在所述驱动主板上的导向块，所述驱动模块包括固定设置在所述驱动主板上的驱动电机和设置在所述驱动电机主轴上的绕线轮，...
- 冯笑笑胡海燕姜付兵倪劲成顾洪蔡校蔚李伟达
- 文献传递
- 结肠镜机器人力感知与柔顺控制研究
- 由于现今社会污染的加重以及人们饮食结构的改变，目前，全球结直肠癌发病率已位于男性癌症的第三位，女性癌症的第二位，其中我国的肠癌发病率增速达年均4％，是世界水平的两倍。而目前常规结肠内窥镜在检查过程中主动弯曲能力不足从而易...
- 冯笑笑
- 关键词：医疗机器人柔顺控制计算机技术
- 一种基于压力传感器信息的内窥镜机器人控制方法及装置
- 本发明公开了一种基于压力传感器信息的内窥镜机器人控制方法及装置，操作人员通过结肠镜机器人蛇形本体前端的摄像头反馈肠道内部信息主动控制机器人在肠道内进行弯曲；机器人控制系统通过弯曲本体部分的压力传感器实时采集机器人与肠道的...
- 胡海燕李春光冯笑笑李伟达李娟
- 基于Pro/E的结肠镜机器人的建模与仿真被引量：2
- 2012年
- 连续型机器人是一种新型的仿生机器人。以所研制的结肠镜机器人样机为基础,基于Pro/E的运动仿真模块对结肠镜机器人单关节进行运动学分析,完成了万向环间的干涉检验,从而验证结肠镜机器人的结构设计可行。
- 冯笑笑倪劲成姜付兵薛庭雨胡海燕
- 关键词：PRO/E参数化建模
