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吴学智

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇助行机器人
  • 2篇滑觉
  • 2篇滑觉传感器
  • 2篇扶手
  • 2篇福利
  • 2篇感器
  • 2篇测距
  • 2篇测距传感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感装置
  • 1篇移动机器人
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇上位机
  • 1篇上位机软件
  • 1篇数据库
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化设计

机构

  • 5篇西安交通大学

作者

  • 5篇吴学智
  • 3篇王云霞
  • 3篇张小栋
  • 2篇戴文辉
  • 2篇李德军
  • 2篇王重朕

传媒

  • 1篇全国高等学校...

年份

  • 2篇2010
  • 3篇2008
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种助行机器人
本发明公开了一种福利友好助行机器人，包括底座、底座下部的万向轮和驱动轮、连接底座的支架及扶手杆，底座上设置有电池，驱动轮设有驱动装置受控于一个控制装置，控制装置的信号输入连接传感装置，控制装置包括一个设置在扶手杆中间的键...
张小栋王云霞李德军吴学智王重朕戴文辉
文献传递
FED荧光粉发光性能测试系统上位机软件的设计与实现
吴学智
关键词：MFCUSB数据库
助老助行机器人开放式模块化控制系统设计与研究
吴学智
关键词：模块化设计
机器人结构动力学有限元数值计算及优化分析
本文将移动机器人的底盘作为研究对象，根据作用于底盘的外载荷确定了底盘的受力状态，对底盘结构进行了强度设计。根据设计结果在ANSYS中建立了结构模型，进行强度刚度校核并对移动机器人底盘的结构动力学特性进行了有限元数值计算，...
王云霞张小栋吴学智
关键词：移动机器人结构动力学有限元分析
文献传递
一种福利友好助行机器人
本发明公开了一种福利友好助行机器人，包括底座、底座下部的万向轮和驱动轮、连接底座的支架及扶手杆，底座上设置有电池，驱动轮设有驱动装置受控于一个控制装置，控制装置的信号输入连接传感装置，控制装置包括一个设置在扶手杆中间的键...
张小栋王云霞李德军吴学智王重朕戴文辉
文献传递
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