夏英凯
- 作品数：18 被引量：0H指数：0
- 供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程一般工业技术更多>>
- 液压绞车柔性牵引的水下运动体的速度控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于液压绞车牵引的水下运动体的速度控制方法，包括：(1)确定主阀阀芯开度的设定值；(2)速度控制器获取当前的阀芯开度反馈值，并计算阀芯开度比；(3)若阀芯开度比不大于阈值，则以单调过阻尼的方式逐渐增大阀芯...
- 徐国华赵寅陈莺夏英凯毕健季增胜
- 一种水下平台控制的半实物仿真测试系统
- 本实用新型公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真...
- 徐国华夏英凯赵春城季增胜何泽徐晗
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- 一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法
- 本发明公开了一种遥控水下作业系统通信网络及其调度方法。系统包括主要由水上主、从控制器构成的水上子网络，以及主要由水下主、从控制器构成的水下子网络，将控制功能下放到各控制器，以提高系统的可扩展性和容错能力。调度包括水上主控...
- 秦元庆徐国华张琦周纯杰夏英凯赵寅
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- 基于多传感器信息融合的水下运动体速度测量
- 2014年
- 针对水下运动体测速中存在的难度大、精度低等问题,提出一种基于加速度计和机械测速装置的融合测速方法。该方法实质上是一种改良的模糊自适应卡尔曼滤波,在常规卡尔曼滤波的基础上,引入了自适应参数,并通过模糊控制器对残差的监控来实时调整自适应参数。经Matlab仿真和实际试验证实:该方法可以有效地提高卡尔曼滤波器的跟踪性,并改善滤波效果,适用于通用的水下运动体测速。
- 徐侃徐国华夏英凯赵寅
- 关键词：加速度计模糊自适应卡尔曼滤波
- 一种水下遥控通信网络
- 本发明提供一种水下遥控通信网络，包括水上网络和水下网络，水上的每个控制器与水上的两个交换机形成若干独立的第一环网，水下的每个控制器与水下的两个交换机形成若干独立的第一环网，水上、水下的交换机和水上、水下的光端机形成第二环...
- 徐国华夏英凯赵寅秦元庆向先波赵春城
- 一种用于水下轮式小车的速度测量装置
- 本发明公开了一种用于水下轮式小车的速度测量装置，包括支架以及连接在支架上的测速轮、测速码盘、脉冲传感器和速度处理器，测速码盘与测速轮同轴固定连接，脉冲传感器通过信号线与速度处理器相连。测量时，测速轮跟随小车同步转动并带动...
- 徐国华赵寅夏英凯张向明徐侃陈莺
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- 一种适用于遥控水下作业系统的通信装置
- 本实用新型公开了一种适用于遥控水下作业系统的通信装置，它包括水上子网络装置和水下子网络装置二部分，水上子网络装置由水上主控制器，多个水上从控制器，以及水上工业交换机，水上波分复用收发器构成，水上主控制器通过工业以太网与各...
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- 水下张力腿平台液压驱动系统建模及控制研究
- 2018年
- 本文针对一种新型水下张力腿平台的液压驱动系统,开展了建模和控制技术研究。首先,介绍水下张力腿平台及液压驱动系统的功能及组成;其次,基于液压系统动力学模型和水下张力腿平台动力学模型,建立了包含综合不确定性且上界未知的关节空间驱动控制模型;再次,结合液压驱动系统控制要求及系统动力学模型特性,完成了自适应反演滑模控制器设计;最后,利用仿真工具,对本文研究内容的有效性进行验证。仿真结果表明,自适应反演滑模控制器的稳态精度高,抗干扰能力强,适用于液压驱动系统速度控制。该结果证明了本文的建模及控制技术研究合理且有效,为水下张力腿平台的有效控制奠定了基础,且可为同类产品的研究提供借鉴。
- 徐侃夏英凯徐国华赵寅
- 关键词：液压驱动系统
- 一种水下遥控通信网络
- 本发明提供一种水下遥控通信网络，包括水上网络和水下网络，水上的每个控制器与水上的两个交换机形成若干独立的第一环网，水下的每个控制器与水下的两个交换机形成若干独立的第一环网，水上、水下的交换机和水上、水下的光端机形成第二环...
- 徐国华夏英凯赵寅秦元庆向先波赵春城
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- 一种水下遥控通信网络
- 本实用新型提供一种水下遥控通信网络，包括水上网络和水下网络，水上的每个控制器与水上的两个交换机形成若干独立的第一环网，水下的每个控制器与水下的两个交换机形成若干独立的第一环网，水上、水下的交换机和水上、水下的光端机形成第...
- 徐国华夏英凯赵寅秦元庆向先波赵春城
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