徐国华
- 作品数：178 被引量：454H指数：11
- 供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程天文地球更多>>
- 多AUV协作系统研究现状与发展综述
- 介绍MAUVS(多水下机器人系统)的结构和热点,分析其未来的应用前景,并对国内外多AUV系统的技术现状进行综述。在此基础上,着重分析系统涉及的关键技术,评价标准。通过对控制,通信,导航和能源等技术的研究现状并展望其未来的...
- 余琨徐国华肖治琥申雄
- 关键词：水下机器人水下通信数据融合
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- 水下非线性机械手关节电动机控制被引量：1
- 2010年
- 综述对水下非线性机械手的关节的PID控制算法的研究与改进,通过对电动机死区电压的调整控制,对机械手关节电动机得到有效稳定的控制,保持电动机的动态性能。
- 杨波徐国华肖治琥
- 关键词：非线性PID控制动态性能
- 一种水下遥控通信网络
- 本实用新型提供一种水下遥控通信网络，包括水上网络和水下网络，水上的每个控制器与水上的两个交换机形成若干独立的第一环网，水下的每个控制器与水下的两个交换机形成若干独立的第一环网，水上、水下的交换机和水上、水下的光端机形成第...
- 徐国华夏英凯赵寅秦元庆向先波赵春城
- 文献传递
- 城域光纤自动保护系统技术被引量：6
- 2003年
- 城域光纤自动保护系统采用的是一种光纤的备份机制,对城域光纤通信进行自动、实时在线监测和管理,能对光缆线路障碍做出及时和有效的反应,将通信中断时间极大地缩短到1秒以内,从而对通信起到了有效的保护作用,提高了通信的可靠性和稳定性,有力地保证整个城域通信无间断地进行。
- 尹红成徐国华董全元张宇田丰
- 关键词：光开关光功率监测
- 一种水下长距离线缆水密性检测系统
- 本实用新型属于水下线缆检测领域，并具体公开了一种水下长距离线缆水密性检测系统，其包括充气保压模块、线缆对接模块、线缆堵头模块、控制模块，其中：所述充气保压模块包括压缩机、压力瓶，压缩机用于为所述压力瓶充气；所述线缆对接模...
- 刘佳佳徐国华刘刚崔其冠李军伟张维
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- 大惯性摇摆台建模与半实物仿真被引量：2
- 2021年
- 针对船舶横摇海试困难的情况,为测试高海情下的船体及内部设备可靠性,在实验室条件下搭建摇摆驱动试验台架,模拟海上航行船舶以特定频率和幅值长时间摇摆。提出了能量原理辅助角度反馈进行力矩规划控制策略的实现方案,以装载人机交互软件的控制台、装载实时控制系统的控制柜作为实物介入,液压执行机构、摇摆台滚筒、水流环境等数学模型模拟末端执行机构运动响应,设计并搭建了大惯性摇摆台控制系统半实物仿真平台,并分析仿真方案及控制策略的有效性和实用性。
- 冯璐璐张维高洁吴俊浩徐国华
- 关键词：半实物仿真
- 一种对滤波器进行混合编程的实用方法
- 2004年
- 分别阐述了用C语言和汇编语言对定点DSP芯片TMS32 0VC5 4 0 2进行编程的缺点以及混合编程的优点 ,给出了一个经过实际验证的程序 ,可以较快地掌握用C语言和汇编语言进行混合编程的精髓 。
- 王明慧徐国华
- 关键词：DSP芯片C语言和汇编语言
- 一种水下作业系统集成驱动关节
- 一种水下作业系统集成驱动关节，在壳体内设有电机定子和转子，电机转子连接谐波减速器；壳体的两端分别接有前端盖和后端盖，前端盖上设有与谐波减速器连接的输出轴，输出轴在电机转子的驱动下转动，后端盖上设有用于通入电缆的水密接插件...
- 徐国华唐国元黄道敏徐筱龙肖治琥中雄
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- 一种水下平台控制的半实物仿真测试系统
- 本发明公开了一种水下平台控制的半实物仿真测试系统，包括水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统，所述半实物仿真系统分别连接水上控制系统和水下控制系统。通过半实物仿真测试系统，对水上控制系统、水下控制系统和半实物仿真系统...
- 徐国华夏英凯赵春城季增胜何泽徐晗
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- 水下航行器艏艉联合操舵深度控制策略及其PID控制器
- 本发明公开了一种水下航行器艏艉联合操舵深度控制策略及其PID控制器，属于自动控制领域。本发明针对采用艏舵和艉舵对水下航行器进行深度控制时深度通道和纵倾通道存在的强非线性耦合问题，提出基于非线性耦合特性的艏艉联合操舵控制策...
- 向先波陈彦彬徐国华张琴张嘉磊苏翔张少泽
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