孙川
- 作品数：13 被引量：17H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于车辆侧向稳定性分析的弯道行车安全评价研究
- 公路弯道是交通事故的多发段，为研究弯道路段行车安全情况，本文针对弯道路段行车安全评价问题，以车辆侧向稳定性评价为目标，分析弯道路段行车安全特点。利用TruckSim-Simulink的联合仿真，在TruckSim中建立车...
- 孙川吴超仲傅宇浩崔海龙于跃
- 关键词：侧向稳定性动力学仿真
- 基于Emotiv脑机接口的智能小车控制平台设计
- 本文设计了一种基于Emotiv脑机接口的智能小车控制平台。通过Emotiv脑机接口获取脑电信号，在Matlab/Simulink下建立了仿真模型用以将脑电信号提取分类为控制命令，通过无线串口通讯将控制指令发送给智能小车，...
- 孙川吴超仲褚端峰余威田飞
- 关键词：脑电信号智能小车控制平台
- 基于ANSYS的随车起重机吊臂结构的优化原理与方法研究
- 随着计算机技术与工业经济的迅速发展，现代设计方法的运用越来越广泛。今天的很多企业和设计部门已普遍采用有限元方法，对产品进行生产过程的数值模拟、优化设计等研究。对产品进行有限元分析，可以缩短产品的研发周期，减少产品的成本费...
- 孙川
- 关键词：随车起重机吊臂结构优化设计有限元分析ANSYS软件
- 文献传递
- 一种基于无迹卡尔曼滤波的车辆参数在线估计方法
- 本发明公开了一种在车辆行驶过程中，利用无迹卡尔曼滤波技术进行整车质量、重心位置等车辆参数的在线估计方法，其硬件部分主要包括车辆纵向速度和加速度、车轮角速度和角加速度、车辆垂向加速度等车载传感器，以及微控制器等；软件部分主...
- 褚端峰吴超仲田飞孙川
- 文献传递
- 强侧向风作用下的公路车辆行驶危险态势预警方法及系统
- 本发明公开了一种强侧向风作用下的公路车辆行驶危险态势预警方法及系统，属于交通安全领域。目的在于设计一种有效的公路车辆行驶危险态势预警系统，当车辆行驶于强侧向风环境中时，准确估计侧向风作用力和力矩，及时预测因侧向风作用而导...
- 褚端峰吴超仲孙川田飞
- 文献传递
- 强侧向风作用下的公路车辆行驶危险态势预警方法及系统
- 本发明公开了一种强侧向风作用下的公路车辆行驶危险态势预警方法及系统，属于交通安全领域。目的在于设计一种有效的公路车辆行驶危险态势预警系统，当车辆行驶于强侧向风环境中时，准确估计侧向风作用力和力矩，及时预测因侧向风作用而导...
- 褚端峰吴超仲孙川田飞
- 一种基于无迹卡尔曼滤波的车辆参数在线估计方法
- 本发明公开了一种在车辆行驶过程中，利用无迹卡尔曼滤波技术进行整车质量、重心位置等车辆参数的在线估计方法，其硬件部分主要包括车辆纵向速度和加速度、车轮角速度和角加速度、车辆垂向加速度等车载传感器，以及微控制器等；软件部分主...
- 褚端峰吴超仲田飞孙川
- 文献传递
- 一种考虑驾驶风格的弯道车速预测方法
- 本发明公开了一种考虑驾驶风格的弯道车速预测方法，本方法当车辆进入弯道之前，针对车辆在弯道容易发生的侧翻、侧滑等侧向失稳事件，在考虑行车状态与道路环境的基础上，将驾驶员的驾驶风格引入到传统的弯道车速计算模型中，建立一种考虑...
- 褚端峰崔剑田飞胡钊政吴超仲孙川邓泽健
- 文献传递
- 一种改进的电动汽车锂电池RC滞后模型及其应用被引量：2
- 2019年
- 为提高电动汽车电池SOC估计精度、收敛速度和鲁棒性,提出了一种改进的锂电池RC滞后模型及自适应粒子滤波的SOC估计方法。在传统RC模型基础上加入滞后模块,使用粒子群算法搜索的方法求解模型参数,综合考虑计算量和模型精度,确定了一阶RC滞后模型作为锂电池等效模型。在传统粒子滤波基础上,提出了观测噪声方差自适应估计方法。仿真结果表明,SOC初值误差较大时,自适应粒子滤波收敛速度和鲁棒性、SOC估计精度和稳定性明显优于传统算法。
- 孙川孙川褚端峰李海波
- 关键词：电动汽车荷电状态自适应粒子滤波
- 基于营运车辆驾驶行为特点的车速监控数据清洗研究
- 车辆监控系统平台积累了海量的车辆监控数据,车辆监控数据的质量直接决定后续关于营运车辆驾驶行为特性分析的准确性.本文基于营运车辆驾驶行为特点,得出车速监控数据常见的六类错误类型,即时间信息错误数据、车速超出阈值数据、车速零...
- 孙川吴超仲褚端峰刘立群
- 关键词：营运车辆数据清洗驾驶行为
