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崔剑
作品数:
3
被引量:8
H指数:1
供职机构:
武汉理工大学
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发文基金:
北京市重点实验室开放基金
国家科技支撑计划
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
田飞
武汉理工大学
吴超仲
武汉理工大学
褚端峰
武汉理工大学
胡钊政
武汉理工大学
孙川
武汉理工大学
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田飞
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崔剑
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孙川
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胡钊政
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中国机械工程
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1篇
2017
2篇
2016
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基于改进TTR算法的车辆侧翻预警研究
被引量:8
2016年
侧翻时限(TTR)能有效用于车辆侧翻预警,然而传统的TTR方法所选定的侧翻阈值因行车条件的改变难以精确设定,会导致预警提前或滞后等问题。为了弥补传统TTR算法的不足,提高车辆侧翻预警的有效性,建立了三自由度车辆动力学模型;提出了以车辆的当前侧向加速度与实时侧向极限加速度的比值这一相对量作为侧翻评价指标,替代传统依靠侧倾角或侧向加速度等绝对量来进行侧翻预测;根据当前车辆运动状态计算未来发生侧翻时的TTR值,从而得到改进TTR侧翻预警算法。结果表明:改进TTR侧翻预警算法较传统基于侧倾角或侧向加速度的这两种TTR侧翻预警算法,能更准确地发现侧翻危险。
褚端峰
崔剑
邓泽健
田飞
吴超仲
关键词:
侧翻预警
车辆动力学
一种考虑驾驶风格的弯道车速预测方法
本发明公开了一种考虑驾驶风格的弯道车速预测方法,本方法当车辆进入弯道之前,针对车辆在弯道容易发生的侧翻、侧滑等侧向失稳事件,在考虑行车状态与道路环境的基础上,将驾驶员的驾驶风格引入到传统的弯道车速计算模型中,建立一种考虑...
褚端峰
崔剑
田飞
胡钊政
吴超仲
孙川
邓泽健
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一种考虑驾驶风格的弯道车速预测方法
本发明公开了一种考虑驾驶风格的弯道车速预测方法,本方法当车辆进入弯道之前,针对车辆在弯道容易发生的侧翻、侧滑等侧向失稳事件,在考虑行车状态与道路环境的基础上,将驾驶员的驾驶风格引入到传统的弯道车速计算模型中,建立一种考虑...
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崔剑
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