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孙智

作品数：26 被引量：3H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生化学工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 16篇康复
  • 16篇机器人
  • 13篇柔索
  • 11篇康复机器人
  • 10篇腰部
  • 7篇柔索驱动
  • 6篇关节
  • 5篇喷涂
  • 4篇腰部运动
  • 4篇下肢康复机器...
  • 4篇康复训练
  • 3篇喷涂机
  • 3篇喷涂机器人
  • 3篇下界
  • 3篇下肢
  • 3篇康复机构
  • 2篇电机
  • 2篇电信
  • 2篇电信号
  • 2篇顶梁

机构

  • 26篇合肥工业大学

作者

  • 26篇孙智
  • 24篇訾斌
  • 15篇李元
  • 12篇钱森
  • 9篇陈兵
  • 6篇王道明
  • 6篇陈桥
  • 5篇钱钧
  • 5篇周斌
  • 2篇徐锋
  • 2篇高俊
  • 2篇赵涛
  • 2篇刘亚军

年份

  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 8篇2020
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2010
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种柔索驱动可穿戴式腰下肢康复机器人
本发明公开了一种柔索驱动可穿戴式腰下肢康复机器人，包括外框架，以及位于外框接内的上肢穿戴式可调固定装置、可调式腰部及髋关节康复装置、膝盖康复装置、滑槽柔索牵引机构、柔索驱动机构、凸轮式脚踝康复机构、升降驱动机构，上肢穿戴...
訾斌杨正蒙赵嘉浩李元孙智
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一种人体腰部运动状态检测装置及检测方法
本发明提供一种人体腰部运动状态检测装置及检测方法，所述检测装置，由1个腰部角度检测装置和2个以上的位移检测装置组成。其中，腰部角度检测装置由T形扭转腰带、腰带连接组件和可调节腰带组成。通过腰带连接组件将T形扭转腰带与可调...
李元訾斌钱森王正雨孙智陈桥
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一种腰部康复训练装置
本发明提供一种腰部康复训练装置及检测方法，所述装置包括主框架，在主框架内设有活动架单元、胸腔活动单元、下肢外骨骼、形状记忆合金驱动器单元和检测模块单元；所述检测方法，包括7个步骤。与现有的技术相比本发明具有如下优点：现有...
訾斌赵涛李元孙智李舒怡
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适用于腰部康复机器人的传动机构及控制方法
为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种适用于腰部康复机器人的传动机构及控制方法，所述适用于腰部康复机器人的传动机构、包括支架、气动人工肌肉、底板、卷绳机构、导向机构、绳索、顶梁、腰部运动组件和腿部运动组件。所述控制方...
訾斌 李舒怡陈桥孙智
一种柔索驱动可穿戴式腰下肢康复机器人
本发明公开了一种柔索驱动可穿戴式腰下肢康复机器人，包括外框架，以及位于外框接内的上肢穿戴式可调固定装置、可调式腰部及髋关节康复装置、膝盖康复装置、滑槽柔索牵引机构、柔索驱动机构、凸轮式脚踝康复机构、升降驱动机构，上肢穿戴...
訾斌杨正蒙赵嘉浩李元孙智
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基于半直驱驱动器的下肢康复机器人及其控制方法
本发明公开了基于半直驱驱动器的下肢康复机器人及其控制方法，涉及康复机器人技术领域，包括腰部调节结构及对称转动连接于腰部调节结构两侧且由上至下依次转动连接的两个大腿调节结构、两个小腿调节结构和两个脚部底板，腰部调节结构、大...
周斌高俊訾斌王道明钱森陈兵钱钧孙智李元
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适用于腰部康复机器人的传动机构及控制方法
为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种适用于腰部康复机器人的传动机构及控制方法，所述适用于腰部康复机器人的传动机构、包括支架、气动人工肌肉、底板、卷绳机构、导向机构、绳索、顶梁、腰部运动组件和腿部运动组件。所述控制方...
訾斌 李舒怡陈桥孙智
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合肥高新区用地规模与空间效益研究
合肥高新区，作为我国最早一批成立的高新区之一，自1991年正式被国家批准为国家级高新区以来，历经了近20年的发展，已经完成了由“产业集群”向“产业主导”的“一次创业”，进入到了“二次创业”阶段，对于合肥高新区来说，是机遇...
孙智
关键词：高新区土地管理产业集群
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形状记忆合金绳索驱动的上肢康复训练装置及方法
本发明公开了一种形状记忆合金绳索驱动的上肢康复训练装置，包括形状记忆合金驱动器模块、肩关节运动模块、两组上臂杆、两组肘关节运动模块、前臂杆、腕关节运动模块，两组上臂杆套接于上臂位置，前臂杆套接于前臂位置，腕关节运动模块套...
訾斌孙智钱森李元
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一种柔索并联驱动的喷涂机器人机构
本发明公开了一种柔索并联驱动的喷涂机器人机构，所述柔索并联喷涂机器人，由刚性支架、滚珠丝杠执行机构、滑轮、传动柔索、同步带、喷头以及驱动控制箱等部分组成。喷头由柔性钢索驱动，支撑柔索的滑轮可跟随螺母滑块沿导轨移动；螺母滑...
訾斌万加瑞王正雨王道明钱森钱钧陈兵孙智
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