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陈兵

作品数：82 被引量：3H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生建筑科学文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 79篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 9篇医药卫生
  • 3篇建筑科学
  • 3篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 41篇机器人
  • 24篇关节
  • 23篇柔索
  • 18篇外骨骼
  • 16篇喷涂
  • 14篇喷涂机
  • 14篇喷涂机器人
  • 14篇康复
  • 11篇驱动器
  • 11篇刚度
  • 10篇膝关节
  • 9篇变刚度
  • 8篇磁流变
  • 7篇并联驱动
  • 6篇腰部
  • 6篇制动
  • 6篇人机
  • 6篇康复机器人
  • 5篇腿部
  • 5篇踝关节

机构

  • 82篇合肥工业大学

作者

  • 82篇陈兵
  • 67篇訾斌
  • 34篇王道明
  • 32篇钱森
  • 26篇钱钧
  • 26篇周斌
  • 9篇孙智
  • 9篇李元
  • 8篇王兵
  • 6篇曾亿山
  • 6篇高俊
  • 6篇郑磊
  • 4篇王彪
  • 4篇蒋立军
  • 4篇刘亚军
  • 3篇周雷
  • 3篇吴亚东
  • 2篇王旭
  • 2篇张强
  • 2篇赵涛

年份

  • 2篇2024
  • 11篇2023
  • 17篇2022
  • 18篇2021
  • 15篇2020
  • 12篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2007
共 82 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种面向大型组装类家具的机器人自动化喷涂生产线工作站
本发明公开了一种面向大型组装类家具的机器人自动化喷涂生产线工作站，主要包括直线滑台，旋转装置，旋转装置安置于直线滑台之上，直线滑台带动旋转装置与家具工件一起作往复直线移动。本发明主要针对大型组装类家具，使用两台喷涂机器人...
訾斌潘敬锋王正雨王道明钱森陈兵钱钧郑磊
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一种适用于外骨骼机器人的运动控制方法
本发明提供一种适用于外骨骼机器人的运动控制方法，通过建立七连杆运动学模型、基于多传感器系统采集外骨骼‑穿戴者系统运动信息、计算穿戴者地面压力中心位置、以及设计外骨骼行走有限状态机，可以快速、准确的自动识别穿戴者行走的运动...
陈兵王兵
文献传递
用于喷涂机器人的无线拖动示教器系统及其主动示教方法
本发明公开了一种用于喷涂机器人的无线拖动示教器系统及其主动示教方法，系统由无线拖动示教器，无线数据采集卡，上位机，运动，控制器，喷涂机器人构成。本发明示教方法为主动示教，操作者只需很小的力就可完成示教程；示教的过程更直观...
訾斌冯凯王正雨钱森王道明陈兵钱钧郑磊
文献传递
一种完全约束柔索并联机器人变刚度装置
本发明公开了一种完全约束柔索并联机器人变刚度装置，包括主机箱，主机箱底部设有两道中空圆柱形直线导向槽，每道中空圆柱形直线导向槽中分别有压缩弹簧和圆形隔板，圆形隔板与主机箱之间分别连接压缩弹簧，主机箱内设有活动导向轮支撑轴...
訾斌李永昌尹泽强赵涛王道明陈兵王正雨钱钧钱森
一种柔索并联驱动的喷涂机器人机构
本发明公开了一种柔索并联驱动的喷涂机器人机构，所述柔索并联喷涂机器人，由刚性支架、滚珠丝杠执行机构、滑轮、传动柔索、同步带、喷头以及驱动控制箱等部分组成。喷头由柔性钢索驱动，支撑柔索的滑轮可跟随螺母滑块沿导轨移动；螺母滑...
訾斌万加瑞王正雨王道明钱森钱钧陈兵孙智
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基于市民需求的商务酒店公共空间研究——以霍邱优莱国际大酒店为例
伴随着工作条件和时长发生的极大变化,日益便捷的公共交通条件所带来的人口大规模流动,节假日闲暇时间不断增多,交往和休闲娱乐的需求日益增长,并逐渐演化为基本的社会活动。如今,高品质的生活方式是人们追求的目标,人们对消费方式也...
陈兵
关键词：商务酒店公共空间
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一种多维度刚柔耦合智能机器人及其控制方法
本发明提供一种多维度刚柔耦合智能机器人及其控制方法，本发明通过利用2‑4个串联模块、一个末端执行器以及底部导轨组成，通过底部导轨动态调整机器人为双立柱、三立柱以及四立柱模式，以应对不同的工作场景，且可便于机器人的后期检修...
周斌王宇航高俊訾斌陈兵
基于半直驱驱动器的下肢康复机器人及其控制方法
本发明公开了基于半直驱驱动器的下肢康复机器人及其控制方法，涉及康复机器人技术领域，包括腰部调节结构及对称转动连接于腰部调节结构两侧且由上至下依次转动连接的两个大腿调节结构、两个小腿调节结构和两个脚部底板，腰部调节结构、大...
周斌高俊訾斌王道明钱森陈兵钱钧孙智李元
合肥市市政工程质量政府监督的现状分析与对策研究
代表政府行为的强制性质量监督与社会监理、企业内部质量控制有机地结合起来,组成了我国现行的质量管理体系.但是在实际的工程建设中,政府监督在工程质量管理体系中的作用、地位、职责、任务仍然需要进一步明确并得以贯彻执行. ...
陈兵
关键词：市政工程政府监督工程质量
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一种基于连杆传动的自适应欠驱动手指装置
本发明涉及一种基于连杆传动的自适应欠驱动手指装置，包括依次布置且铰接相连的近指组件、中指组件及远指组件，所述的近指组件包括近指节外壳、近指节连杆、固定在灵巧手手掌上的基关节支架、与基关节支架滑动连接的连杆、与直流伺服电机...
王道明熊焰訾斌钱森王正雨陈兵黄子桐
文献传递
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