安素珍
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：燕山大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：河北省科学技术研究与发展计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 六自由度仿生机器马运动平台分析及试验研究
- 模仿生物的身体结构和功能、从事生物特点工作的仿生机器人,有望代替传统的工业机器人而成为未来机器人领域发展的方向之一。仿生机器学是指模仿生物的功能,充分利用生物的某些特性,来完成一些特殊的任务。仿生机器学是仿生学技术的完美...
- 安素珍
- 关键词：六自由度奇异性控制软件雅可比矩阵模块化
- 文献传递
- 6DOF仿生型机器马的工作空间研究
- 2009年
- 研究了一种由Stewart平台演绎过来的正交6自由度PSS仿生型并联机器马的运动平台,介绍其结构布局特点,基于位置反解并确定点的坐标及其结构约束条件,描述工作空间的影响因素,对于该6DOF并联马机构的求解,通过数值法求得,并使用MATLAB工具编制程序,绘制其工作空间的轮廓图,为并联机器马的设计与实用化提供了理论依据。
- 王洪瑞安素珍赵立兴
- 关键词：仿真
- 基于LabVIEW的仿生型机器马的软件设计
- 2009年
- 根据开放式运动控制的要求,采用以主计算机作为上位机和以运动控制器作为下位机的方法,设计了一种基于NI运动控制器的6轴并联机器马运动控制系统,并对该系统的功能,硬件结构和软件设计方法进行研究,完成数据及状态显示、机器马运动规划等任务,该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点。
- 王洪瑞安素珍赵立兴
- 关键词：运动控制器LABVIEW软件设计人机界面
