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张泽宇
作品数:
75
被引量:64
H指数:6
供职机构:
长安大学工程机械学院道路施工技术与装备教育部重点实验室
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发文基金:
陕西省自然科学基金
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合作作者
惠记庄
长安大学工程机械学院道路施工技...
叶敏
长安大学
武琳琳
长安大学
谷立臣
长安大学
胡浩
长安大学
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长安大学
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西安科技大学
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格拉斯哥大学
作者
74篇
张泽宇
56篇
惠记庄
18篇
叶敏
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武琳琳
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谷立臣
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胡浩
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7篇
2016
5篇
2015
3篇
2014
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75
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一种小型家用擦窗装置及其控制方法
本发明公开了一种小型家用擦窗装置及其控制方法,包括机器本体和机械臂,机器本体内置有用于驱动机械臂运动的控制单元,机器本体包括清洁面,机器本体的侧边还安装有若干个机械臂,机械臂包括依次连接的第一调节机构、第一连接件、第二调...
张泽宇
王一丁
常宇
杨佳伟
丰宁
董鹏斌
朱警波
文献传递
一种挖掘机回转机构的防反转控制方法
本发明公开了一种挖掘机回转机构的防反转控制方法,包括以下步骤:设置在挖掘机回转机构上的传感器装置对回转机构参数进行检测;对检测的参数进行计算,确定挖掘机的制动反转的时机,输出控制信号;控制信号控制液压马达的进出油口节流阀...
惠记庄
韩文鹏
张泽宇
代然
郑恒玉
胡浩
陈兆鲁
文献传递
基于全局功率匹配的旋挖钻机控制系统
本发明属于工程机械领域,公开了一种基于全局功率匹配的旋挖钻机控制系统。包括:钻具,与钻具连接的钻杆,与钻杆连接的动力头,与动力头连接的液压驱动系统,液压驱动系统包括与动力头连接的液压马达,与液压马达连接的液压阀,与液压阀...
惠记庄
张泽宇
武琳琳
雷景媛
郑恒玉
文献传递
小波包最优基分解树的降噪滤波方法研究
被引量:11
2020年
装载机的传动系统工作时传感器所采集到的信号受环境干扰大,不利于数据分析,因此在研究其工作状态时需对数据信号进行降噪滤波。本文以5t装载机的前轴扭矩信号为研究对象,剥离其趋势项后采用小波包变换法进行db9-6尺度分解,进而通过小波包最优分解树得到重构信号。通过与巴特沃斯去噪、小波变换去噪法对比后得出:巴特沃斯滤波处理法相较于原始信号存在相位偏移;小波包最优基分解树去噪后的信噪比、均方根误差分别为16.38与74.71,与小波变换去噪法相比结果近似,更适用于工况识别、人工智能算法等领域。研究结果可为其他同类型工程机械数据信号处理提供方法依据。
张泽宇
惠记庄
石泽
关键词:
小波包变换
小波分析
装载机传动系统
一种装载机闭锁式液力变矩器的控制系统
本发明公开了一种装载机闭锁式液力变矩器的控制系统,所述控制系统包括:数据感知层、分析决策层和系统执行层,数据感知层,用于获取装载机在不同工况下的运行数据和操作数据,并将数据传输到分析决策层,分析决策层,通过控制区域决策的...
张泽宇
惠记庄
徐之光
刘伟晨
张浩博
一种骨料称重计量输送装置
本实用新型属于工程机械技术领域,公开了一种骨料称重计量输送装置,包括机架,机架上安装有储料斗和暂存斗,储料斗的下方设物料输送带,物料输送带的出料端设有减速板,减速板下端设有称量斗;称量斗的外壁设置支耳,支耳与机架之间设称...
张泽宇
惠记庄
任余
叶敏
耿麒
文献传递
一种粉料称重计量装置
本实用新型属于工程机械技术领域,公开了粉料称重计量装置,包括机架、储料仓和称量斗,储料仓和称量斗上下对应安装于机架上,称量斗的外壁设置有支耳,支耳与机架之间设置有称重传感器;储料仓的进料口连通有螺旋送料机,储料仓的下端出...
惠记庄
任余
张泽宇
耿麒
叶敏
文献传递
旋挖钻机动力头液压系统功率匹配节能技术研究
旋挖钻机在施工时,由于地质情况复杂、负载扭矩变化频繁,将会导致发动机的燃油效率不高,也使得液压系统不能充分利用发动机的输出功率。由此所造成的功率匹配损失不仅会浪费能源,还会减少设备的使用寿命。 本文针对旋挖钻机动力头系...
张泽宇
关键词:
旋挖钻机
节能技术
机械设计
一种基于蟒蛇捆缚原理的擒拿鞭
本实用新型涉及仿生机械装置领域,具体涉及一种基于蟒蛇捆缚原理的擒拿鞭,包括鞭柄节、鞭头节和多个中间节,多个中间节之间通过节间连接装置连接,鞭柄节的前端和处于最后端的中间节的尾端通过节间连接装置连接,处于最前端的中间节的前...
刘子杰
耿麒
毛陶恺
叶宇浩
靳学桐
马雪妍
张泽宇
一种装载机用发动机与液力变矩器的功率匹配方法
本发明公开了一种装载机用发动机与液力变矩器的功率匹配方法,首先确定发动机的6个循环工况阶段并对其进行分段;再将6个循环工况阶段归类为铲掘阶段、举升阶段、起步阶段和匀速阶段4种工况阶段类别;再对4种工况阶段类别进行分析,获...
张泽宇
惠记庄
武琳琳
雷景媛
石泽
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