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武琳琳

作品数：37 被引量：5H指数：1
供职机构：长安大学更多>>
发文基金：国家科技支撑计划陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 34篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 13篇机器人
  • 10篇并联机器
  • 10篇并联机器人
  • 9篇液力
  • 9篇液力变矩器
  • 9篇变矩器
  • 8篇不确定项
  • 7篇装载机
  • 6篇三自由度
  • 5篇鲁棒
  • 5篇鲁棒控制
  • 5篇闭锁
  • 4篇动力学建模
  • 4篇对角矩阵
  • 4篇冗余
  • 4篇矩阵
  • 4篇机器人系统
  • 3篇液压
  • 3篇自适应鲁棒
  • 3篇自适应鲁棒控...

机构

  • 37篇长安大学
  • 1篇西安建筑科技...

作者

  • 37篇武琳琳
  • 30篇惠记庄
  • 16篇张泽宇
  • 13篇赵睿英
  • 7篇李梦
  • 7篇张金龙
  • 5篇谷立臣
  • 4篇罗丽
  • 3篇赵斌
  • 2篇刘永健
  • 2篇吴俊丽
  • 2篇王斌华
  • 1篇刘琼
  • 1篇索雪峰
  • 1篇叶敏
  • 1篇赵功伟

传媒

  • 1篇中国机械工程
  • 1篇甘肃农业大学...

年份

  • 7篇2021
  • 5篇2020
  • 4篇2019
  • 9篇2018
  • 4篇2017
  • 7篇2016
  • 1篇2000
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
任务驱动的柔性系统动态控制方法研究
柔性系统融合了低模量柔性材料的灵活性与柔韧性,避免了刚体系统不适合在受限环境中操作、人机交互安全性低和容易损坏目标的局限性,具有质量轻、耗能低、环境适应性强和操作安全性高等特点,被广泛应用于航空航天、生物工程、医疗器械和...
武琳琳
关键词：自适应鲁棒控制模糊集合理论
一种新能源汽车电池仓降温防火装置
本实用新型公开了一种新能源汽车电池仓降温防火装置，包括电池仓外壳，电池仓外壳通过若干个连接杆与设置在电池仓外壳内的电池仓固定连接，电池仓外壳的顶部设置有用于固定散热风扇的风扇架，电池仓外壳底部设置有除湿进风口，所述除湿进...
叶敏吴俊丽武琳琳
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一种多功能健身用的运动型自行车
本实用新型属于自行车领域，具体公开了一种多功能健身用的运动型自行车，包括换向机构(1)、后轮驱动机构(2)、前轮转向机构(3)和车架(7)；换向机构(1)下部与前轮转向机构(3)活动连接，中部固定在车架(7)上；后轮驱动...
雷景媛贾皓东程顺鹏武琳琳张金龙
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一种三自由度Delta并联机器人的自适应鲁棒控制方法
本发明公开了一种三自由度Delta并联机器人的自适应鲁棒控制方法，将三自由度Delta并联机器人动力学模型中含有不确定性的项分离出来，分别得到并联机器人系统的标称项和不确定项；根据三自由度Delta并联机器人动力学模型中...
赵睿英惠记庄武琳琳李梦张红俊雷景媛
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基于全局功率匹配的旋挖钻机控制系统
本发明属于工程机械领域，公开了一种基于全局功率匹配的旋挖钻机控制系统。包括：钻具，与钻具连接的钻杆，与钻杆连接的动力头，与动力头连接的液压驱动系统，液压驱动系统包括与动力头连接的液压马达，与液压马达连接的液压阀，与液压阀...
惠记庄张泽宇武琳琳雷景媛郑恒玉
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一种多传感器智能测距装置
本实用新型属于传感器技术领域，公开了一种多传感器智能测距装置，包括智能小车，以及安装在智能小车上的智能测距单元；智能小车包含驱动电机；智能测距单元包含：主控模块、多传感器测距模块、电机驱动模块；多传感器测距模块的距离信号...
惠记庄雷景媛赵功伟程顺鹏武琳琳张金龙
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基于RBF神经网络的机械手运动学逆解方法
本发明属于机械手运动学求解领域，公开了一种基于RBF神经网络的机械手运动学逆解方法，包括：获取机械手运动样本对；设置RBF神经网络的样本输入和期望输出，RBF神经网络的样本输入为机械手末端执行器的位姿，RBF神经网络的期...
惠记庄武琳琳赵斌张泽宇程顺鹏
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一种组合式生物质颗粒燃料成型机
本实用新型公开了一种组合式生物质颗粒燃料成型机，包括箱体，箱体的顶部设置有料斗，且箱体和料斗之间设置有碾压装置，箱体的底部设置有出料装置，所述碾压装置包括设置在箱体和料斗之间的平模以及设置在平模上侧的轴辊组合体，所述轴辊...
赵斌张苏苏董聪武琳琳
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一种三自由度Delta并联机器人的鲁棒控制方法
本发明公开了一种三自由度Delta并联机器人的鲁棒控制方法，将三自由度Delta并联机器人动力学模型中含有不确定性的项分离出来，分别得到并联机器人系统的标称项和不确定项；根据三自由度Delta并联机器人动力学模型中的标称...
惠记庄武琳琳赵睿英张红俊李梦雷景媛
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用于装载机的液力变矩器闭锁充油液压系统
本发明公开一种用于装载机的液力变矩器闭锁充油液压系统，包括：补油管路、循环管路和液力变矩器，补油管路上依次连接有油箱、第一齿轮泵；循环管路上依次连接有第二齿轮泵、热交换器和控制阀，热交换器的出口与第一齿轮泵的出口连通；控...
惠记庄张泽宇雷景媛武琳琳郑恒玉
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