张珂殊
- 作品数：44 被引量：193H指数：9
- 供职机构：中国科学院电子学研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 激光雷达SCADA跨平台嵌入式软件设计被引量：3
- 2012年
- 为满足激光雷达系统控制与数据采集(SCADA)对跨平台的需求,利用基于组件的框架技术,在ColdFire+μC/OSII初始平台上采用标准C语言实现了SCADA嵌入式软件。在领域分析基础上明确了SCADA软件架构,对软件架构进行可通用部分和平台依赖部分划分及组件化处理,形成SCADA软件框架,并在框架基础上完成软件设计。实验结果表明,基于框架的SCADA嵌入式软件不仅提高了软件的可靠性和可扩展性,而且实现了软件向其它平台扩展的能力,达到了设计重用和代码重用目的。
- 郭树强张珂殊
- 关键词：跨平台组件嵌入式软件激光雷达
- 机载激光雷达系统的航带平差法被引量：2
- 2017年
- 即使机载激光雷达经过良好的检校,激光雷达数据仍可能呈现残余系统误差,从而导致测区各个航带存在变形。先基于面特征计算安置角,为消除残余系统误差的航带平差提供初始点云;再基于迭代最近点法(ICP)的航带平差法,以连接点三维坐标相等为条件,对扫描角度误差进行非线性变形改正。结果表明,该方法能保证高空飞行数据的绝对精度,点云精度可满足要求。
- 杨书娟张珂殊邵永社
- 关键词：传感器激光雷达
- 高频相位式激光测距频率源分析与改进被引量：6
- 2011年
- 为优化相位式激光测距的频率源设计,提高测距准确度,通过建立频率源的相位噪声和频差在电路中的传递模型,分析二者对测量误差的影响程度,得出频差是影响测距误差的主要因素,提出通过混频器改进锁相环频率源的方法。该方法采用混频器替代传统锁相环反馈回路的分频器,缩短锁相环的锁定时间,从而提高相位式激光测量的准确度。实验结果表明,在测量频率达每秒百万次时,改进后频率源引起的误差降低了39%,该方法能有效提高相位式激光测量性能。
- 王选钢缑宁祎张珂殊
- 关键词：相移频率源相位噪声频差混频器锁相环
- 具有自校验自稳定功能的组合宽角航空数码相机系统
- 本发明公开了一种具有自校验自稳定功能的组合宽角航空数码相机系统，稳定平台上的四个相机成对布置，每对相机等量相对倾斜，构成组合宽角的等效中心投影成像系统，并通过自检校方法对其进行校正。稳定平台通过相互垂直的转轴及机械阻尼装...
- 林宗坚陈天恩孙杰苏国中张珂殊崔红霞刘召芹李永荣尹金宽彭晓东张峰李国胜桂德竹邓冰吴作飞李艺洪志刚孟文利
- 文献传递
- 光纤Bragg光栅传感器信号解调技术研究被引量：8
- 2009年
- 目前国内应用在工程上的光纤Bragg光栅(FBG)传感器信号解调方法主要分为干涉法和滤波法两大类。针对这两类解调方法,介绍它们的工作原理及其性能特点,给出实验原理图;重点分析了三种应用广泛的滤波法,并在此基础上做了系统的比较,指出存在的问题和可以借鉴的改进方法。最后介绍了一种新型的利用波分复用(WDM)光纤耦合器的解调方法,展望该解调方法的发展前景。
- 张婷张珂殊
- 关键词：光纤光栅传感滤波信号解调
- 距离向扫描合成孔径激光雷达目标三维重建被引量：9
- 2019年
- 合成孔径激光雷达(SAL)能够实现远距离目标的精细成像。由于SAL基于距离多普勒原理成像,将地面场景映射到成像平面上会引起高程信息的丢失。提出了一种基于距离向扫描的SAL目标三维重建方法,通过距离向扫描体制SAL得到一定扫描角度范围内的多条合成孔径图像,利用相邻条带图像目标的重叠成像实现三维重建。基于TerraSAR图像仿真计算结果表明:距离向扫描体制SAL可以实现目标的三维重建。
- 张珂殊吴一戎
- 关键词：合成孔径激光雷达
- 一种用于流水线ADC中的全差分运算放大器
- 2014年
- 在数模转换放大器优化设计的研究中,基于CMOS 0.18um工艺,设计了一种用于流水线ADC的两级全差分运算放大器。上述运算放大器由套筒式输入级和共源增益级构成,针对相位裕度和建立时间分别进行了米勒补偿和时钟馈通频率补偿,最重要的是采用了一种稳定的共模反馈结构。经仿真可得,在1.8V电源电压和2pF负载下,运放的直流增益为81.09dB,单位增益带宽为792.1MHz,相位裕度为47.98°,建立时间为39.12ns。运放具有较高增益、足够的相位裕度和较小的建立时间,非常适合用于高精度流水线ADC的级间增益电路和采样保持电路。
- 郭晓丽张珂殊
- 关键词：全差分运算放大器共模反馈
- 结合数字影像空三的激光全回波足迹细分处理方法
- 本发明提供了一种结合数字影像空三的激光全回波足迹细分处理方法，通过提取激光雷达足迹波形各个时刻波峰高程值，实现了激光雷达足迹细分区的高程值获取；通过建立激光雷达足迹相对地面高程模型以及仿真波形，得到了激光雷达足迹对应的立...
- 张珂殊邵永社
- 文献传递
- 轻小型机载激光扫描仪设计被引量：11
- 2015年
- 介绍了作为机载激光雷达关键部件的激光扫描仪模块化设计方法和各模块主要功能。为实现激光扫描仪的小型化、轻量化目标,设计了四面棱镜作为扫描部件,分析了工作距离与光学口径的对应关系并基于探测器参数设计通光口径,采用光纤激光器作为光源有效减小了扫描仪的尺寸和功耗,并设计了准直系统对出射激光进行整形。在16 m距离和293 m距离的定点测距地面测试中,轻小型激光扫描仪精度可达到5 mm和18 mm,最后介绍了搭载轻小型激光扫描仪进行的飞行实验结果。
- 李孟麟朱精果孟柘任建峰肖芳张珂殊
- 关键词：激光扫描仪三维成像激光雷达轻小型
- 具有自校验自稳定功能的组合宽角航空数码相机系统
- 本发明公开了一种具有自校验自稳定功能的组合宽角航空数码相机系统，稳定平台上的四个相机成对布置，每对相机等量相对倾斜，构成组合宽角的等效中心投影成像系统，并通过自检校方法对其进行校正。稳定平台通过相互垂直的转轴及机械阻尼装...
- 林宗坚陈天恩孙杰苏国中张珂殊崔红霞刘召芹李永龙尹金宽彭晓东张峰李国胜桂德竹邓冰吴作飞李艺洪志刚孟文利
- 文献传递
