邵永社
- 作品数：9 被引量：23H指数：2
- 供职机构：中国科学院电子学研究所更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 机载激光雷达系统的航带平差法被引量：2
- 2017年
- 即使机载激光雷达经过良好的检校,激光雷达数据仍可能呈现残余系统误差,从而导致测区各个航带存在变形。先基于面特征计算安置角,为消除残余系统误差的航带平差提供初始点云;再基于迭代最近点法(ICP)的航带平差法,以连接点三维坐标相等为条件,对扫描角度误差进行非线性变形改正。结果表明,该方法能保证高空飞行数据的绝对精度,点云精度可满足要求。
- 杨书娟张珂殊邵永社
- 关键词：传感器激光雷达
- 国产螺旋式扫描激光雷达系统自检校方法研究被引量：2
- 2018年
- 论文提出一种对螺旋式扫描机载激光雷达系统进行安置角自检校的新算法。首先推导了螺旋式扫描激光雷达点云定位的数学模型;然后提取了激光雷达点云数据重叠区的面特征,并构建了基于面特征的激光雷达检校模型;最后,仿真分析了安置角误差对往返航带前后向扫描数据的影响,并利用同名面特征,基于区域网平差方法同时估计了平面参数和安置角参数。实验结果表明,该方法实现了激光雷达安置角的自检校,且绝对精度满足生产数据要求。
- 杨书娟邵永社张珂殊
- 关键词：激光雷达自检校
- 空间多光束激光发射装置、多通道接收装置和探测装置
- 一种空间多光束的激光发射装置，包括：激光发射机，用于发射多束激光；发射光学系统，用于偏转并发射所述多束激光，使多束激光对准目标。以及空间多通道激光接收装置和探测装置。上述装置可以有效提高激光雷达的点云密度。
- 张珂殊邵永社王佩斯
- 文献传递
- 结合数字影像空三的激光全回波足迹细分处理方法
- 本发明提供了一种结合数字影像空三的激光全回波足迹细分处理方法，通过提取激光雷达足迹波形各个时刻波峰高程值，实现了激光雷达足迹细分区的高程值获取；通过建立激光雷达足迹相对地面高程模型以及仿真波形，得到了激光雷达足迹对应的立...
- 张珂殊邵永社
- 文献传递
- 机载激光雷达水下地形测量技术规范 机载激光雷达水下地形测量技术规范
- 本标准规定了机载激光雷达水下地形测量的基本要求、准备工作、数据获取、数据处理、成果质量检查和成果整理与上交。本标准适用于采用机载激光雷达测量技术进行深度不超过50 m水域的水下地形测量作业。
- 徐保龙邵永社李清泉魏荣灏贺岩郑学东 汪驰升 任少华 邹双朝 高宏志 严冰 宋丽 郭锴 王婧 王朝霞 雷鑫
- 基于多尺度自适应特征的机载LiDAR点云分类被引量：11
- 2019年
- 为解决复杂场景下城区点云分类精度不高的问题,提出了基于多尺度自适应特征的分类方法。首先,对经典几何统计特征和点直方图特征进行组合,将组合特征集作为分类依据;然后采用随机森林法评估特征的重要性,并自适应选取重要的特征集;最后基于多尺度自适应特征实现了点云的分类。实验结果表明:该方法能实现城区点云的高精度分类,能适合任意尺度下不同分辨率点云数据的分类。
- 杨书娟张珂殊邵永社
- 关键词：自适应特征多尺度
- 地面激光扫描仪的灰度优先距离检校模型被引量：2
- 2019年
- 针对加乘常数改正和灰度改正的优先顺序,提出了灰度优先的距离检校模型。首先分析了脉冲式测距的主要误差源;然后验证了加乘常数和距离改正表的存在性,以及灰度对加乘常数的影响,接着验证了不同距离处距离改正表的一致性;最后提出了灰度优先的距离检校模型。为了得到不同灰阶的数据,利用地面激光扫描仪对不同灰阶靶标板进行二维扫描,并用不同距离的数据,比较了不同距离检校模型的精度,实验结果表明,灰度优先检校模型的精度高于常数优先检校模型的精度,距离精度提高到5 mm。同时,灰度优先检校模型的结果不受灰度影响,具有普适性。
- 杨书娟张珂殊邵永社
- 关键词：误差源
- 结合数字影像空三的激光全回波足迹细分处理方法
- 本发明提供了一种结合数字影像空三的激光全回波足迹细分处理方法，通过提取激光雷达足迹波形各个时刻波峰高程值，实现了激光雷达足迹细分区的高程值获取；通过建立激光雷达足迹相对地面高程模型以及仿真波形，得到了激光雷达足迹对应的立...
- 张珂殊邵永社
- 文献传递
- 螺旋式扫描激光雷达数据的DEM内插算法被引量：6
- 2018年
- 提出一种螺旋式扫描机载激光雷达系统的数字高程模型(DEM)内插算法。首先,描述螺旋式扫描激光雷达系统的扫描特点,并阐述实时计算重叠区域的原理;然后,介绍改进的三角网迭代加密滤波法,并将其用于地面点与非地面点的分离;最后,基于随机森林法内插DEM。实验结果表明,该方法实现了螺旋式扫描机载激光雷达系统的DEM内插,且内插精度符合工业生产的数据要求。
- 杨书娟张珂殊邵永社
- 关键词：遥感激光雷达系统数字高程模型
