徐鹏
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于改进型两步卡尔曼滤波的相对导航方法被引量：4
- 2011年
- 采用Clohessy-Wiltshire(C-W)方程描述的近圆轨道相对导航状态方程具有线性的形式,而以航天器相对距离和相对方位作为测量信息的观测方程是非线性的,针对近圆轨道航天器相对导航的这一特点,给出了采用两步卡尔曼滤波(Two Step Kalman Filte-ring,TSF)的相对导航算法,并且利用Unscented变换方法,解决了两步卡尔曼滤波的状态初值确定问题,给出了TSF的完整算法。数值仿真比较了TSF和扩展卡尔曼滤波(Ex-tended Kalman Filtering,EKF)、无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filtering,UKF)等算法的性能,验证了采用TSF方法实现相对导航的可行性和有效性。
- 刘勇徐世杰徐鹏马骏
- 关键词：相对导航航天器
- 一种基于空间朗伯球体的光学遥感卫星绝对辐射定标方法
- 一种基于空间朗伯球体的光学遥感卫星绝对辐射定标方法，通过在空间中部署空间朗伯球体，将衰减到合适范围的太阳辐射直接引入卫星遥感器。通过卫星姿态机动对深空背景成像确定背景信号；利用卫星工具软件计算满足定标条件的时间段，并选取...
- 王倩莹赵志伟高冀宋政吉徐鹏
- 文献传递
- 航天器自主交会对接的视觉相对导航方法被引量：6
- 2013年
- 针对航天器自主交会对接在最终逼近阶段的相对导航问题,研究了基于特征光标的航天器视觉相对导航方法。首先建立了小角度假设条件下的相对导航模型。给出了航天器相对位置和采用欧拉角描述的相对姿态的近似解析算法。其次利用相对姿态的解析解作为观测信息,采用降阶的无迹卡尔曼滤波方法对目标航天器的姿态角和惯性角速度进行了估计,间接得到了相对姿态和相对姿态角速度的估计值。数值仿真表明提出的解析算法能够有效获得相对位置和相对姿态测量信息,通过降阶滤波可明显提高相对姿态确定精度。
- 刘勇徐鹏徐世杰
- 关键词：自主交会对接航天器
- 星载激光成像雷达技术探讨
- 激光雷达是主动遥感探测技术,可以获取目标的三维图象,具有全天时的工作能力,在民用领域和军事部门具有广泛的用途,受到越来越大的关注。激光成像技术是一项快速发展的技术,在航天遥感遥感领域国外已经大量应用,国内在探月上也得到了...
- 周胜利徐鹏赵铭军
- 文献传递
- 一种基于空间朗伯球体的光学遥感卫星绝对辐射定标方法
- 一种基于空间朗伯球体的光学遥感卫星绝对辐射定标方法，通过在空间中部署空间朗伯球体，将衰减到合适范围的太阳辐射直接引入卫星遥感器。通过卫星姿态机动对深空背景成像确定背景信号；利用卫星工具软件计算满足定标条件的时间段，并选取...
- 王倩莹赵志伟高冀宋政吉徐鹏
- 文献传递
