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曹智裕
作品数:
7
被引量:22
H指数:1
供职机构:
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
天文地球
自动化与计算机技术
艺术
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合作作者
葛彤
上海交通大学
刘建民
上海交通大学
黄秀章
上海交通大学
连琏
上海交通大学
唐荣庆
上海交通大学船舶海洋与建筑工程...
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2005
2篇
2004
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2001
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水下自动机电连接装置
一种水下自动机电连接装置,用于水下工程技术领域。本发明主连接件上的卡抓传动机构输出端连接卡抓,水下电插头传动机构输出端连接水下电插头,主继电器组触点串接于水下电插头引脚至第一电接头引脚的线路中,中央控制单元连接电机控制端...
葛彤
黄秀章
曹智裕
连琏
刘建民
文献传递
分散自组织水下作业平台
一种分散自组织水下作业平台,属于海洋工程领域。本发明由多个运动模块A连接而成,或者由多个运动模块A与搭载模块B连接而成,两个运动模块A有两种连接模式即转轴平行,或者转轴垂直,两个搭载模块B之间几何对称轴平行,或者几何对称...
葛彤
黄秀章
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曹智裕
刘建民
唐荣庆
文献传递
心耳的训练
大多数业余的唱歌爱好者一般不太有机会接受系统的视唱练耳训练,那么如何在家自己训练“心耳”呢? 本文提出,经常听经典的音乐,尤其是钢琴曲,使自己建立起一个准确的音准概念。 试着把一些熟悉的乐曲,不看谱背...
曹智裕
关键词:
视唱练耳
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海洋潜水器智能胞元自重构技术
葛彤
徐雪松
曹智裕
该课题来源于上海市科委青年科技启明星计划,其研究背景是当前越来越强烈的复杂水下环境探测作业需求。研究的目的是提出一种全新的分散自重构水下系统概念,并从系统设计和控制两方面解决器面临的基础技术问题。课题提出了一种新的潜水器...
关键词:
关键词:
潜水器
分散自组织水下作业平台
一种分散自组织水下作业平台,属于海洋工程领域。由多个运动模块A连接而成,或者由多个运动模块A与搭载模块B连接而成,在内框、外框设有水下主动连接面和水下被动连接面,主动连接面内有主动机械连接器和主动电连接器,被动连接面内有...
葛彤
黄秀章
连琏
曹智裕
刘建民
唐荣庆
文献传递
“探索者”号自治式水下机器人抛载系统的研制
被引量:22
2001年
介绍了“探索者”号抛载系统的用途、组成、性能和两个技术上的难点 ,并提出了解决问题的方法 ,使抛载系统在保证机器人的设备安全和工作可靠性方面 ,真正发挥了“关键件”的作用。
唐荣庆
曹智裕
张希贤
关键词:
自治水下机器人
蓄电池
定位信标
水下自动机电连接装置
一种水下自动机电连接装置,用于水下工程技术领域。本发明主连接件上的卡抓传动机构输出端连接卡抓,水下电插头传动机构输出端连接水下电插头,主继电器组触点串接于水下电插头引脚至第一电接头引脚的线路中,中央控制单元连接电机控制端...
葛彤
黄秀章
曹智裕
连琏
刘建民
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