曾昭博
- 作品数：6 被引量：22H指数：3
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 模糊相似性及D-S理论的目标识别融合方法被引量：1
- 2009年
- 由于试飞环境的复杂性和噪声干扰等因素的影响,使得对空中目标的识别存在一定的不确定性,为了提高目标识别的正确率,根据传感器对目标的测量,提取的目标特征信息,依据模糊相似性测度,得到传感器报告的信任度,以信任度作为加权系数对各测量的隶属度进行加权决策,再依据D-S证据组合规则,最终得出目标识别融合的结果。给出的方法能在复杂试飞环境中有效地识别目标。基于模糊及D-S理论的目标识别融合方法具有实现简单、运算量小和识别结果可靠等优点,具有一定的理论意义和实用价值。
- 王冰曾昭博崔冰凌王彩萍
- 关键词：目标识别指控系统
- 基于UKPF的雷达与红外传感器融合跟踪算法
- 2009年
- 针对异类传感器融合跟踪中状态估计与量测的非线性问题,分析了粒子滤波器在解决非线性和非高斯问题的优势,提出了一种基于unscented Kalman 粒子滤波器(UKPF)的雷达与红外传感器融合跟踪算法,给出了算法的详细步骤。然后将该算法用于三维空间的目标跟踪上,仿真结果表明该算法比现有算法具有更高的跟踪精度。
- 曾昭博左涛王睿李宝泽
- 关键词：异类传感器粒子滤波器
- 基于模糊平均综合相似度的航迹关联算法被引量：10
- 2009年
- 为了解决多传感器多机动目标的航迹关联问题,提出了基于模糊平均综合相似度的多传感器多目标航迹关联算法。该算法首先应用模糊理论建立了多传感器航迹关联问题的数学模型,提出用航迹间的整体平均距离进行粗关联,确定可能关联航迹,排除不关联航迹;然后利用模糊理论计算出可能关联航迹之间的模糊综合相似度,基于到当前时刻的全部模糊综合相似度,得出可能关联航迹的整体模糊平均综合相似度,建立模糊平均相似度关联矩阵;最后采用最大平均综合相似度和阈值判别原则,确定关联航迹。仿真结果表明,在目标密集、航迹交叉等情况下,该算法性能良好,关联正确率明显优于传统方法。
- 曾昭博王睿刘伟李宝泽
- 关键词：目标跟踪多传感器网络航迹关联
- 两阶段卡尔曼滤波自适应交互式多模型算法被引量：5
- 2010年
- 对于机动目标跟踪问题,由于目标机动能力的增强,需建立大量模型来逼近真实模式,使建立的目标模型与目标的实际运动适配,但这使计算量增大,而且性能不一定能提高。针对这个问题,将两阶段卡尔曼滤波器与一般的交互式多模型算法相结合,设计了一种自适应交互式多模型算法。该算法采用两阶段卡尔曼估计器估计目标的加速度,然后将其反馈到由多个不同参数构成子滤波器的交互式多模型滤波算法中进行交互式多模型滤波。与自适应半交互式多模型算法进行对比的仿真验证了该算法有效地减少了子滤波器的数量,同时在一定程度上也提高了跟踪的精度。
- 廖阳王睿曾昭博熊加遥
- 关键词：机动目标跟踪卡尔曼滤波
- 基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法被引量：3
- 2009年
- 针对"当前"统计模型中目标机动频率和极限加速度值人为设定的不合理性,提出一种基于修正模型的模糊自适应算法(CS-MFA),对机动频率建模以便其估计更新,同时利用目标机动信息来实时调整过程噪声方差,提高系统在目标作非机动或者弱机动时的跟踪精度以及在强机动时的快速响应能力。最后,通过仿真验证了该算法的有效性。
- 郝利超雷虎民王飞曾昭博
- 关键词：机动目标跟踪
- 多传感器信息融合中的证据冲突判决方法被引量：3
- 2008年
- 为了提高多传感器信息融合中冲突判决的准确性,提出了用多个证据冲突函数对证据冲突进行判决。首先分析证据冲突机理,指出证据冲突与证据间命题差异和潜在冲突有关,应在多证据组合情况下衡量证据冲突程度。然后给出多个证据冲突函数解决证据组合时冲突判决问题。最后通过仿真验证了该方法的有效性。
- 王程王睿曾昭博
- 关键词：多传感器信息融合D-S证据理论
