李宝泽
- 作品数：4 被引量：23H指数：3
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于UKPF的雷达与红外传感器融合跟踪算法
- 2009年
- 针对异类传感器融合跟踪中状态估计与量测的非线性问题,分析了粒子滤波器在解决非线性和非高斯问题的优势,提出了一种基于unscented Kalman 粒子滤波器(UKPF)的雷达与红外传感器融合跟踪算法,给出了算法的详细步骤。然后将该算法用于三维空间的目标跟踪上,仿真结果表明该算法比现有算法具有更高的跟踪精度。
- 曾昭博左涛王睿李宝泽
- 关键词：异类传感器粒子滤波器
- 基于模糊平均综合相似度的航迹关联算法被引量：10
- 2009年
- 为了解决多传感器多机动目标的航迹关联问题,提出了基于模糊平均综合相似度的多传感器多目标航迹关联算法。该算法首先应用模糊理论建立了多传感器航迹关联问题的数学模型,提出用航迹间的整体平均距离进行粗关联,确定可能关联航迹,排除不关联航迹;然后利用模糊理论计算出可能关联航迹之间的模糊综合相似度,基于到当前时刻的全部模糊综合相似度,得出可能关联航迹的整体模糊平均综合相似度,建立模糊平均相似度关联矩阵;最后采用最大平均综合相似度和阈值判别原则,确定关联航迹。仿真结果表明,在目标密集、航迹交叉等情况下,该算法性能良好,关联正确率明显优于传统方法。
- 曾昭博王睿刘伟李宝泽
- 关键词：目标跟踪多传感器网络航迹关联
- 多传感器目标数据融合及关键技术被引量：4
- 2009年
- 介绍了多传感器数据融合的研究现状和发展趋势,并介绍了一些先进的目标信息数据关联和目标跟踪技术,在定位和跟踪巡航导弹方面具有一定的意义。最后针对存在的难点和问题,提出了分坐标目标信息处理的方法。
- 黄赫李宝泽曹泽阳
- 关键词：巡航导弹数据融合滤波
- 基于二维雷达组网目标高度定位算法被引量：9
- 2010年
- 讨论了通过二维雷达组网的方式可对目标高度进行估计,并对所求出的高度进行了误差分析,通过仿真得到了目标高度和方位角对高度误差的影响。在实际中由雷达站和指挥所的经度、纬度和海拔,可将雷达站测得目标的信息转化到以指挥所为原点的直角坐标系中,为指挥员提供空情,以便进行决策和指挥。
- 李宝泽刘进忙刘睿渊
- 关键词：误差分析
