朱家松
- 作品数：142 被引量：168H指数：8
- 供职机构：深圳大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金地震动力学国家重点实验室开放基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球建筑科学交通运输工程更多>>
- 基于漂流式胶囊机器人的管道快速检测系统被引量：5
- 2021年
- 地下管网是城市的重要基础设施,但在长期运行过程中存在诸多病害问题,需要进行大范围常态化的病害探查。漂流式管道检测胶囊机器人是一种全新的地下管网快速检测系统。该系统集成低成本高清CMOS相机及9轴MEMS航姿参考系统,采用无动力设计,可随水流运动,实现管道内部图像数据和胶囊运动数据的快速采集。同时,还配备一整套完善的数据后处理软件,进行位置推算和图像处理,最终得到带有位置标签的管道病害检测视频,并生成标准的管道病害检测报告,还可配合管网信息化系统服务于综合管廊、海绵城市与智慧城市等领域。2018年以来,该系统已经在深圳、合肥和浙江省等多地进行了实际应用。
- 李清泉朱家松朱家松李虹朱松方旭
- 关键词：排水管网
- 环境荷载耦合作用下轨道结构模型试验系统及方法
- 本发明涉及一种环境荷载耦合作用下轨道结构模型试验系统及方法，包括试验段、环境模拟箱与加载组件。环境模拟箱用于放入进行模拟试验的轨道结构。加载组件设置于试验段，加载组件包括若干个作动器。作动器与轨道结构相连。将不同损伤状态...
- 周锐周瑜杜彦良朱家松盛曦
- 一种基于社交大数据的拼车优化方法、索引结构及系统
- 本发明公开了一种基于社交大数据的拼车优化方法、索引结构及系统，方法包括：根据驾驶员的社会关系，获取满足所述社会关系的所有拼车候选人；根据驾驶员与每个拼车候选人之间的信任等级指数，将驾驶员与若干个拼车候选人进行拼车组合，建...
- 夏吉喆李清泉乐阳朱家松涂伟周宝定
- 文献传递
- 一种融合GNSS和UWB的无人机增强定位方法与系统
- 本发明公开了一种融合GNSS和UWB的无人机增强定位方法与系统，方法包括：预先设置伪基站无人机以及流动站无人机；流动站无人机检测当前GNSS卫星信号个数，并将GNSS卫星信号个数与阈值比较；当卫星信号个数大于阈值时，流动...
- 朱家松林伟东刘炎炎
- 文献传递
- 基于胶囊机器人面向排水管的多视角图像矫正方法及系统
- 本发明公开了基于胶囊机器人面向排水管的多视角图像矫正方法及系统，获取胶囊机器人通过鱼眼镜头对市政排水管拍摄的视频数据，将所述视频数据转换为视频文件格式；将所述视频文件格式进行逐帧截图，保存需要矫正的图像，并进行筛选后将其...
- 朱家松杨昊坤李清泉
- 文献传递
- 一种全波形数据的噪声回波剔除方法及系统
- 本发明公开了一种全波形数据的噪声回波剔除方法及系统，所述方法通过采用Richardson–Lucy反卷积方法算法处理激光全波形数据，获取候选回波，然后利用回波强度大小、回波宽度大小、回波强度‑水深物理关系以及空间连续性作...
- 李清泉朱家松汪驰升王丹丁凯
- 数字城市与地理信息系统被引量：14
- 2007年
- 主要介绍数字城市的起源,讨论数字城市的内涵及其关键组成要素,并阐述地理信息系统(GIS)和数字城市的关系。最后,对现阶段数字城市建设中应用GIS技术的问题进行了总结,并展望未来的发展前景。
- 叶嘉安朱家松
- 关键词：数字城市地理信息系统
- 一种图像定位模型的训练方法、装置及图像定位方法
- 本发明公开了一种图像定位模型的训练方法、装置及图像定位方法，通过根据双像图像间的位置和姿态差异设计出图像相对位置一致性损失函数，图像相对位置预测损失函数和自适应的图像特征差异损失函数。基于双像的损失函数能够保持图像间相对...
- 李庆朱家松李清泉邱国平
- 文献传递
- 基于移动三维激光扫描的地铁隧道渗漏水检测及致灾因子分析被引量：1
- 2022年
- 地铁隧道渗漏水对结构的可靠性构成较大危害,揭示渗漏水病害的成因、对渗漏水病害进行高效精准诊断是维护地铁安全运营的关键。结合渗漏水发生场景、地质条件和工法等因素,可进行渗漏水病害成因分析。在渗漏水检测方面移动三维激光扫描可快速重构地铁隧道衬砌表面,适合渗漏水的检测。文章以深圳地铁2号线某盾构隧道区间渗漏水诊断为研究案例,采集隧道衬砌管片全域激光点云数据,然后将点云数据依据反射强度转化为灰度图。通过分析灰度图像确定渗漏水主要发生在管片接缝、裂缝和螺栓处。研究发现导致渗漏水的原因主要为材料质量和周边施工扰动,因此地铁建设期做好质量控制是预防渗漏水病害的关键。
- 雷占占郑澳罗享寰刘晓舟王文和周学彬朱家松
- 关键词：渗漏水激光点云灰度图致灾因子
- 车辆队列协同行驶方法及相关装置
- 本申请公开了一种车辆队列协同行驶方法及相关装置，包括：获得车辆队列中的每个车辆的行驶状况，每个车辆均处于协同自适应巡航控制CACC模式；将每个车辆的行驶状况输入车辆队列协同行驶模型进行处理，得到每个车辆的行驶指令，车辆队...
- 朱家松赵晴晴贾森
- 文献传递
