2025年6月4日
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李清泉
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703
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深圳大学
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张德津
空间信息智能感知与服务深圳市重...
汪驰升
深圳大学
朱家松
深圳大学
涂伟
深圳大学智慧城市研究院
周宝定
深圳大学
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作者
703篇
李清泉
93篇
张德津
92篇
朱家松
92篇
汪驰升
85篇
涂伟
85篇
周宝定
73篇
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唐炉亮
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方志祥
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2009
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2008
12篇
2007
20篇
2006
共
703
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被引量排序
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二维码被动定位增强的室内物流机器人实时导航方法及系统
本发明公开了二维码被动定位增强的室内物流机器人实时导航方法及系统,方法包括:采集小尺度二维码图像数据集,进行数据增强处理,得到扩充数据集,并将扩充数据集划分为训练集和测试集;基于训练集和测试集对TinyQR_YOLOV5...
何雨聪
李清泉
张星
张德津
一种基于视觉传递的隧道沉降监测方法、装置及存储介质
本发明涉及土木工程技术领域,具体是涉及一种基于视觉传递的隧道沉降监测方法、装置及存储介质。本发明通过采集待监测结构体上的目标监测点所对应的图像,通过对图像的分析,获得目标监测点的高程,再根据该高程判断待监测结构体在目标监...
李清泉
涂伟
周宝定
汪驰升
朱家松
张德津
文献传递
位置感知计算中定位信息的自然语言描述研究
空间信息,特别是具有地理参考特征的各种属性信息,约占信息总量的80%,许多与人类工作、学习、生活息息相关的应用领域都依赖于空间信息的获取、组织、表达。另一方面,位置感知技术(location-aware technolo...
余建伟
李清泉
关键词:
空间信息
地理信息服务
智能交通系统
自然语言描述
文献传递
基于迁移学习的结构光栅相位相移三维重建方法及系统
本发明公开了一种基于迁移学习的光栅相位相移三维重建方法及系统,通过端到端的方法,投射一定数量的相移光栅条纹建立投影仪像素和相机像素点的对应关系,能够获得高质量物体表面的三维模型。通过神经网络进行相位解包裹工作,接受两种频...
邹勤
杜硕
杨必胜
陈驰
李清泉
供电电路、储能设备及无人机
一种供电电路、储能设备及无人机,供电电路包括第一供电回路和第二供电回路,第一供电回路用于基于电源提供的电能向负载提供第一输出电流,并在第一输出电流大于第一预设阈值时停止输出第一输出电流。第二供电回路用于基于第一输出电流导...
黄奇
李清泉
于文率
吴海明
汪驰升
田春宝
钟小容
基于深度学习的胶囊机器人排水管病害检测方法及系统
本发明公开了一种基于深度学习的胶囊机器人排水管病害检测方法及系统,获取胶囊机器人通过鱼眼镜头对排水管拍摄的视频文件,将所述视频文件进行抽帧为排水管图像;将所述排水管图像输入已训练的深度学习模型,通过所述深度学习模型进行识...
朱家松
杨昊坤
李清泉
贾森
林志杰
王志豪
考虑交叉口转向限制的最短路径混合边节点标号方法
本发明提供一种考虑交叉口转向限制的最短路径混合边节点标号方法,用于导航领域中的最短路径生成,尤其用于在包含交叉口转向限制的城市交通网络中高效地查找最短路径。本发明将节点分为两类,一类为包含转向限制的受限交叉口,另一类为无...
陈碧宇
李清泉
慢性充血性心力衰竭患者的睡眠呼吸障碍及氨茶碱对其治疗作用的研究
胡克
陈喜兰
李清泉
杨炯
胡苏萍
曹作炎
钟立厚
该研究发现心衰患者在口服茶碱后,呼吸紊乱指数明显下降,血氧饱和度低于90%的时间占总睡眠时间的百分比下降,微觉醒指数下降。显示口服小剂量茶碱对心衰睡眠呼吸障碍的有效性。填补了国内相关领域的空白,综合水平和创新性在国内处于...
关键词:
关键词:
心力衰竭
充血性心力衰竭
氨茶碱
药物疗法
GIS-T线性数据模型研究现状与趋势
被引量:48
2004年
目前GIS-T已有若干线性数据模型,但大多数据模型还没得到实际应用,仍存在一些问题需要解决。该文分析讨论GIS-T线性数据模型,介绍了具有代表性的几种模型,并将各模型对车道及时态的支持进行比较分析和评估。指出当前GIS-T线性数据模型普遍存在的问题,提出基于三维的GIS-T时空数据模型是未来的发展趋势。
李清泉
左小清
谢智颖
关键词:
GIS-T
线性参照系统
一种基于稀疏表示模型的壁画修复算法
古代壁画受保存时间、保存环境、保护技术等限制,无法避免地承受着如褪色、脱落甚至大面积起甲等损害.传统人力手工修复技术存在操作不可逆的问题,因此数字图像修复技术被广泛用于虚拟修复中.提出了一种线描图指引下基于稀疏表示模型的...
李清泉
王欢
邹勤
关键词:
敦煌壁画
文物修复
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