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李彬彬

作品数：24 被引量：4H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 10篇绳驱动
  • 10篇关节
  • 8篇机械臂
  • 7篇腰部
  • 7篇机器人
  • 6篇关节驱动
  • 5篇旋翼
  • 5篇解耦
  • 4篇旋翼飞行机器...
  • 4篇飞行
  • 4篇飞行机器人
  • 4篇飞行器
  • 3篇性需求
  • 3篇旋翼飞行器
  • 3篇运动解耦
  • 3篇前臂
  • 3篇多自由度
  • 3篇安全性
  • 3篇安全性需求
  • 2篇导线

机构

  • 24篇南京航空航天...

作者

  • 24篇李彬彬
  • 21篇陈柏
  • 21篇王尧尧
  • 18篇田波
  • 12篇吴洪涛
  • 6篇杨扬
  • 5篇缪群华
  • 5篇徐伟
  • 5篇蒋素荣
  • 3篇丁亚东

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 6篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2011
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
压力喷气旋翼气动特性研究
桨尖喷气直升机利用桨尖高速喷流产生的反作用力驱动旋翼旋转，由于不需要反扭矩装置，因此具有结构紧凑、空机重量轻等优点。而压力喷气旋翼则是一种典型的桨尖驱动形式，曾被较为广泛的采用。由于桨尖喷流会对旋翼流场、进而对旋翼气动力...
李彬彬
关键词：直升机气动特性数值模拟
一种机器人平滑的时间最优轨迹规划的方法
本发明公开了一种机器人平滑的时间最优轨迹规划的方法，涉及机器人领域，能够充分发挥机器人的性能，生成的轨迹同时具体高效性和平滑性，有利于提高机器人的生产效率和产品的加工质量。本发明包括：给定机器人力矩和运动学约束；根据约束...
王尧尧丁亚东陈柏彦飞孟思华李彬彬赵锦波田波华达人吴洪涛
文献传递
一种绳驱动机械臂关节的解耦机构及其解耦方法
本发明公开了一种绳驱动机械臂关节的解耦机构及解耦方法，在该解耦机构中，主动轮和解耦绳索驱动轮与关节连杆固连，机械臂前臂上的滑槽限制滑梁作上下移动，利用后端关节驱动绳索的过渡轮的直径是解耦绳索驱动轮直径的两倍，实现当前关节...
王尧尧赵锦波彦飞李彬彬田波华达人陈柏吴洪涛
文献传递
无摩擦的绳驱动被动解耦机构及其解耦减摩方法
本发明公开了一种无摩擦的绳驱动被动解耦机构及其解耦减摩方法，涉及绳驱动机械臂领域，解决了多关节间驱动绳索的运动耦合及绳索摩擦问题。该机构包括固定轮、随动轮盘组、主动轮、驱动导线盘、解耦导线盘。主动轮与关节连杆连接，固定轮...
华达人王尧尧陈柏缪群华李彬彬田波赵锦波曹燕飞蒋素荣吴洪涛
文献传递
一种绳驱动机械臂关节的解耦机构及其解耦方法
本发明公开了一种绳驱动机械臂关节的解耦机构及解耦方法，在该解耦机构中，主动轮和解耦绳索驱动轮与关节连杆固连，机械臂前臂上的滑槽限制滑梁作上下移动，利用后端关节驱动绳索的过渡轮的直径是解耦绳索驱动轮直径的两倍，实现当前关节...
王尧尧赵锦波彦飞李彬彬田波华达人陈柏吴洪涛
一种自治水下运载器搭载的水下绳驱动机械臂系统
本发明公开了一种自治水下运载器搭载的水下绳驱动机械臂系统，包括自治水下运载器、电机箱单元、驱动单元、腰部关节单元、腰部平台单元、大臂单元、若干机械臂单元、末端单元以及机械手爪；电机箱单元安装在自治水下运载器上，驱动单元安...
王尧尧李彬彬陈柏华达人彦飞席万强田波赵锦波杨扬
文献传递
绳索驱动多自由度串联机械臂及其驱动方法
本发明公开了一种绳索驱动多自由度串联机械臂及其驱动方法，属于机械臂领域。该绳驱动机械臂包括基座、腰部关节单元、腰部平台、大臂单元、小臂单元、末端平台单元等。钢丝绳索一端固定于关节处从动轮，一端固定于腰部平台处的驱动单元绞...
陈柏徐伟王尧尧李彬彬华达人蒋素荣缪群华吴青聪鞠锋曹燕飞
面向AUV的绳驱动水下机械臂系统设计与运动控制研究
目前，搭载到自治水下运载器上的机械臂多为传统刚性多关节电驱动机械臂，各关节驱动模块直接安装在关节处，使得机械臂的体积和重量大大增加。过大的体积和重量使得这种机械臂运动时的重心变化范围大，受到的水阻力也较大，会对整个系统产...
李彬彬
关键词：运动控制AUV
文献传递
无摩擦的绳驱动被动解耦机构及其解耦减摩方法
本发明公开了一种无摩擦的绳驱动被动解耦机构及其解耦减摩方法，涉及绳驱动机械臂领域，解决了多关节间驱动绳索的运动耦合及绳索摩擦问题。该机构包括固定轮、随动轮盘组、主动轮、驱动导线盘、解耦导线盘。主动轮与关节连杆连接，固定轮...
华达人王尧尧陈柏缪群华李彬彬田波赵锦波曹燕飞蒋素荣吴洪涛
一种旋翼飞行机器人
本发明公开了一种旋翼飞行机器人，包括飞行器驱动电机、旋翼、旋翼机架、重心调节装置、飞行器壳体、起落架、柔性作业机械臂。飞行器壳体内部中空，放置有飞行器的各控制部件，壳体底部固连有一柔性作业机械臂，该机械臂以电机作为驱动动...
王尧尧刘卢芳孟思华陈柏彭嘉伟李彬彬赵锦波田波吴洪涛鞠烽姚佳烽
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