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田波

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 10篇绳驱动
  • 7篇机器人
  • 7篇关节
  • 5篇解耦
  • 5篇机械臂
  • 4篇旋翼
  • 4篇旋翼飞行机器...
  • 4篇腰部
  • 4篇飞行
  • 4篇飞行机器人
  • 4篇飞行器
  • 3篇旋翼飞行器
  • 3篇运动解耦
  • 3篇时延
  • 3篇时延估计
  • 3篇水下
  • 3篇前臂
  • 3篇关节驱动
  • 2篇导线
  • 2篇电机

机构

  • 22篇南京航空航天...

作者

  • 22篇田波
  • 18篇陈柏
  • 18篇李彬彬
  • 18篇王尧尧
  • 12篇吴洪涛
  • 6篇杨扬
  • 3篇丁亚东
  • 2篇缪群华
  • 2篇徐伟
  • 2篇张卓然
  • 2篇耿伟伟
  • 2篇蒋素荣

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 4篇2021
  • 3篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种旋翼飞行机器人
本发明公开了一种旋翼飞行机器人，包括飞行器驱动电机、旋翼、旋翼机架、重心调节装置、飞行器壳体、起落架、柔性作业机械臂。飞行器壳体内部中空，放置有飞行器的各控制部件，壳体底部固连有一柔性作业机械臂，该机械臂以电机作为驱动动...
王尧尧刘卢芳孟思华陈柏彭嘉伟李彬彬赵锦波田波吴洪涛鞠烽姚佳烽
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一种可切换绕组的永磁同步电机驱动系统
本发明公开了一种可切换绕组的永磁同步电机驱动系统。本发明的永磁同步电机驱动系统利用简易结构的绕组开关变换装置实现定子绕组的自动重构，同时结合双逆变器协调控制和弱磁控制实现低速和高速的绕组工作切换，显著拓宽驱动系统工作转速...
张卓然耿伟伟田波
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一种新型轻量化旋翼飞行机器人
本发明公开了一种新型轻量化旋翼飞行机器人，包含无人机本体、安装板和若干设置在安装板上的仿生单元；安装板固定在无人机本体的下端；仿生单元包含第一至第三动力单元、第一至第三转向单元、软管安装座、软管、第一至第三动力绳、芯绳、...
王尧尧孟思华陈柏李彬彬赵锦波田波华达人吴洪涛鞠烽姚佳烽
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一种自治水下运载器搭载的水下绳驱动机械臂系统
本发明公开了一种自治水下运载器搭载的水下绳驱动机械臂系统，包括自治水下运载器、电机箱单元、驱动单元、腰部关节单元、腰部平台单元、大臂单元、若干机械臂单元、末端单元以及机械手爪；电机箱单元安装在自治水下运载器上，驱动单元安...
王尧尧李彬彬陈柏华达人彦飞席万强田波赵锦波杨扬
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一种绳驱动机械臂关节的解耦机构及其解耦方法
本发明公开了一种绳驱动机械臂关节的解耦机构及解耦方法，在该解耦机构中，主动轮和解耦绳索驱动轮与关节连杆固连，机械臂前臂上的滑槽限制滑梁作上下移动，利用后端关节驱动绳索的过渡轮的直径是解耦绳索驱动轮直径的两倍，实现当前关节...
王尧尧赵锦波彦飞李彬彬田波华达人陈柏吴洪涛
一种自治水下运载器搭载的水下绳驱动机械臂系统
本发明公开了一种自治水下运载器搭载的水下绳驱动机械臂系统，包括自治水下运载器、电机箱单元、驱动单元、腰部关节单元、腰部平台单元、大臂单元、若干机械臂单元、末端单元以及机械手爪；电机箱单元安装在自治水下运载器上，驱动单元安...
王尧尧李彬彬陈柏华达人彦飞席万强田波赵锦波杨扬
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转子磁分路混合励磁同步电机驱动系统效率分析与优化
转子磁分路混合励磁同步电机(Hybrid Excitation Synchronous machine，HESM)是在切向磁钢永磁同步电机基础上发展的一类新型混合励磁电机，具备功率密度高和气隙磁场可调的优点。励磁电流的引...
田波
关键词：同步电机混合励磁电机设计
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无摩擦的绳驱动被动解耦机构及其解耦减摩方法
本发明公开了一种无摩擦的绳驱动被动解耦机构及其解耦减摩方法，涉及绳驱动机械臂领域，解决了多关节间驱动绳索的运动耦合及绳索摩擦问题。该机构包括固定轮、随动轮盘组、主动轮、驱动导线盘、解耦导线盘。主动轮与关节连杆连接，固定轮...
华达人王尧尧陈柏缪群华李彬彬田波赵锦波曹燕飞蒋素荣吴洪涛
一种减振器
本发明公开了一种减振器，包括上支板、下支板、绝缘橡胶垫、减振杆，减振杆包括外部驱动弹簧，电流变液阻尼器和压力补偿室，通过改变电流变阻尼器正极的电压来改变电流变液的剪切应力和粘度，来实现阻尼的改变，通过活塞的往复运动实现对...
王尧尧杨扬陈柏孟思华彦飞李彬彬赵锦波田波华达人吴洪涛
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一种基于时延估计与模糊逻辑的机械臂轨迹跟踪控制方法
本发明公开一种基于时延估计的机械臂轨迹跟踪控制方法。该方法将自适应时延估计技术与滑模控制算法相结合，并采用模糊逻辑设计时延估计的自适应算法。时延估计技术可以有效估计系统未知的动力学特性与外界干扰，并对其进行补偿，可使控制...
王尧尧彦飞孟思华刘卢芳陈柏赵锦波李彬彬田波杨扬
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