李志增
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于双轴机器人双线激光传感焊缝偏差与焊枪高度识别研究
- 随着焊接技术在一些狭小空间、水下等环境下的应用,全自动焊接机器人已经成为焊接领域的研究热点。单线激光焊缝跟踪传感器已经大量的应用于自动化焊接,双线激光焊缝跟踪在减小导前误差、高度识别、焊缝轨迹预测等方面明显优于单线激光焊...
- 李志增
- 关键词：焊缝跟踪特征提取
- 文献传递
- 一种用于焊缝跟踪的双线十字激光传感方法
- 一种用于焊缝跟踪的双线十字激光传感方法，该方法的装置包括十字激光器、视觉传感器、一字线性激光器，其特征是十字激光器与一字线性激光器置于视觉传感器左右，十字激光器与一字线性激光器的激光经交叉后照射在工件的焊缝坡口处，十字激...
- 毛志伟周少玲李志增葛文韬
- 文献传递
- 三自由度搬运机器人运动学分析及仿真被引量：2
- 2014年
- 为实现某类MOCVD设备中衬底的自动化上下料,提出一款三自由度搬运机器人机构。通过对设计约束分析,建立了其D-H坐标系,推导出该机器人运动学正、逆解,并用Matlab进行验证。最后,在ADAMS中对所建立的机器人虚拟样机进行了搬运仿真,证明该机器人能实现衬底的自动上下料。
- 毛志伟邓凡灵罗香彬李志增石志新
- 关键词：运动学ADAMS仿真
- 双线结构光焊缝跟踪传感器的焊枪高度识别被引量：3
- 2013年
- 焊枪高度识别对焊枪定位、受热易变性的薄板焊接有很重要的实用价值,分析了双线结构光传感器的高度识别基本原理,在不考虑畸变的情况下得到了高度与两结构光条纹间距之间的关系公式。但直接使用公式获得的高度误差较大,于是提出了标记搜索法。实验证明:此方法得到的高度识别精确度高,能达到使用要求。
- 毛志伟李志增石志新肖勇潘际銮
