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李晓慧

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：北京林业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 13篇图像
  • 10篇激光
  • 10篇激光光束
  • 10篇光束
  • 8篇立木
  • 8篇激光光斑
  • 8篇光斑
  • 6篇树干
  • 4篇远距离
  • 4篇帧图像
  • 4篇视觉技术
  • 4篇视频
  • 4篇视频目标
  • 4篇图像测量
  • 4篇多帧
  • 4篇多帧图像
  • 3篇机器人
  • 2篇动态图
  • 2篇动态图像
  • 2篇信息融合

机构

  • 22篇北京林业大学

作者

  • 22篇李晓慧
  • 22篇程朋乐
  • 6篇高宇
  • 6篇闫磊
  • 5篇刘晋浩
  • 2篇高林
  • 2篇谭月胜
  • 1篇刘翔

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2021
  • 3篇2019
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 4篇2012
  • 3篇2011
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于信息融合技术的立木综合检测技术
本发明公开了一种基于信息融合技术的立木综合检测技术，激光光束经过准直扩束后照射到需要测量树径的树干上，用数码相机拍摄激光光斑所在位置树干的图像，根据激光光斑的实际尺寸和图像上的像素数测量树干的直径，根据光斑长径和短径的像...
程朋乐刘晋浩李晓慧
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基于激光和视觉技术的立木直径检测装置
本发明公开了一种基于激光和视觉技术的立木直径检测装置，激光光束经过准直扩束后照射到需要测量树径的树干(1)上，用摄像机(15)拍摄激光光斑所在位置树干的图像，用激光测距仪(7)和(9)测量树干上激光光斑上侧和下侧与激光发...
程朋乐李晓慧
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一种无线遥控立木剪枝机器人
本发明公开了一种无线遥控立木剪枝机器人，包含链锯和摆动电机，所述的摆动电机固定于机器人机身上，摆动电机带动链锯摆动，链锯缓慢摆动锯断位于机身下方的树枝。机身上部装有绳索抓手，齿轮带动齿条上下移动，控制绳索抓手开合。机身尾...
程朋乐刘晋浩李晓慧
一种基于机器视觉的快速树径检测装置
本发明公开了一种基于机器视觉的快速树径检测装置。激光发射器为红色半导体激光器，并与平行光管连接，平行光管将激光器发射的光束扩束准直以后发射到被测树干上。摄像机组由CCD摄像机和镜头组成，安装于立杆上，位于平行光管的下方，...
程朋乐谭月胜高林李晓慧
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基于激光和视觉技术的立木直径检测方法
本发明公开了一种基于激光和视觉技术的立木直径检测方法，属于非接触测量技术领域。利用激光测距仪1的光路和激光测距仪2的光路差值Δl计算出激光光束照射在树干上光斑的实际尺寸d<Sub>1</Sub>，以激光光斑的实际尺寸d<...
程朋乐李晓慧
一种承拉式机器人伸缩臂
本实用新型涉及一种承拉式机器人伸缩臂。它包括手抓，旋转关节，一级伸缩筒臂，二级伸缩筒臂，二级伸缩筒臂弹簧，伸缩臂座，伸缩臂座弹簧，二级伸缩筒臂置于伸缩臂座内，并压缩伸缩臂座弹簧，一级伸缩筒臂置于二级伸缩筒臂内，并压缩二级...
程朋乐刘晋浩李晓慧
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一种基于机器视觉的快速树径检测装置
本发明公开了一种基于机器视觉的快速树径检测装置。激光发射器为红色半导体激光器，并与平行光管连接，平行光管将激光器发射的光束扩束准直以后发射到被测树干上。摄像机组由CCD摄像机和镜头组成，安装于立杆上，位于平行光管的下方，...
程朋乐谭月胜高林李晓慧
一种无线遥控立木剪枝机器人
本发明公开了一种无线遥控立木剪枝机器人，包含链锯和摆动电机，所述的摆动电机固定于机器人机身上，摆动电机带动链锯摆动，链锯缓慢摆动锯断位于机身下方的树枝。机身上部装有绳索抓手，齿轮带动齿条上下移动，控制绳索抓手开合。机身尾...
程朋乐刘晋浩李晓慧
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基于图像的树径检测方法
本发明公开了一种基于图像进行树径测量的方法，属于非接触测量技术领域。以激光光斑作为图像测量的标尺，激光光束经过准直扩束后照射到需要测量树径的树干上产生光斑，用数码相机拍摄激光光斑所在位置树干的图像，根据激光光斑在图像中的...
程朋乐李晓慧
一种基于MSER的远距离复杂环境下的烟雾根节点检测方法
本发明属于森林防火和视频目标检测领域，尤其涉及一种基于视频的远距离烟雾源根节点检测方法。本发明首先对视频图像进行预处理，预处理过程是两种滤波算法的执行。其次对完成预处理的图像进行干扰物的剔除，剔除过程包括进行角点计算、角...
程朋乐高宇闫磊李晓慧
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