李晓燕
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：河北大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金河北省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种力位置控制冲击问题解决方法被引量：1
- 2011年
- 针对数控系统力位置控制过程中的力冲击问题,基于阻抗控制基本原理,研究了一种解决该问题的控制策略.以X-Y-Z三轴运动平台为被控对象,建立了系统数学模型以及力传感器动态数学模型.以控制Z轴与工件的恒定接触力为目标,构建了切换控制系统,并证明了闭环系统的稳定性.在Simulink中搭建了力位置双闭环阻抗控制仿真系统,结果证明了所设计策略能够针对随机厚度的加工件,实现恒定接触力的控制要求.
- 肖金壮熊鹏李晓燕王洪瑞
- 关键词：阻抗控制
- 一种数控力/位置控制半实物仿真系统的构建被引量：7
- 2010年
- 针对数控系统的力位置控制实现难度大、参数调整复杂的问题,研究了一种基于Quanser Q8卡和Si mulink的半实物仿真系统。以X-Y-Z三轴运动平台为对象,对该系统中软硬件的具体构成进行了设计。通过以Z轴的恒接触力控制为目标,在Si mulink软件中设计了含有位置环和力环的控制器,给出了实际仿真曲线。结果表明,该系统控制器设计合理,参数调整简单,控制效果观察直观。
- 肖金壮李晓燕王洪瑞刘琨
- 关键词：数控系统半实物仿真位置环
