李熹
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
- 供职机构：武汉工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Android系统的类人机器人设计与开发被引量：1
- 2013年
- 提出一种基于Android系统的类人机器人设计与开发方法。借助Android手机具有硬件水平高等优点,将其作为机器人的"大脑",用于处理各种信息和控制舵机,用手机的摄像头作为机器人的"眼睛",用于采集外部图像数据,用舵机控制板作为机器人的"中枢神经",负责动作协调。所有视觉处理和机器人控制完全由Android手机独立完成,真正实现了机器人的独立自主控制,并有可视化界面,人机交互性好。本方法开发的机器人相对于基于单片机控制的机器人,具有处理能力强,可维护性好,开发效率高等优点。
- 闵锋邹旭李熹彭思
- 关键词：ANDROID系统类人机器人视觉系统控制系统
