邹旭
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：武汉工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于Android系统的类人机器人设计与开发被引量：1
- 2013年
- 提出一种基于Android系统的类人机器人设计与开发方法。借助Android手机具有硬件水平高等优点,将其作为机器人的"大脑",用于处理各种信息和控制舵机,用手机的摄像头作为机器人的"眼睛",用于采集外部图像数据,用舵机控制板作为机器人的"中枢神经",负责动作协调。所有视觉处理和机器人控制完全由Android手机独立完成,真正实现了机器人的独立自主控制,并有可视化界面,人机交互性好。本方法开发的机器人相对于基于单片机控制的机器人,具有处理能力强,可维护性好,开发效率高等优点。
- 闵锋邹旭李熹彭思
- 关键词：ANDROID系统类人机器人视觉系统控制系统
- 自适应子空间选择方法研究被引量：1
- 2013年
- 由于维数灾难的原因,高维空间的数据聚类是一个具有挑战性的问题。文中提出了一种自适应子空间选择的方法来解决这一难题。该方法采用局部线性嵌入的方法将高维数据映射到低维子空间上,然后采用两步迭代的方法自适应地选择最具有判别力的子空间:固定子空间不变,用K-均值聚类的方法产生类别的标号;固定类别的标号不变,用线性判别分析的方法将样本映射到低维子空间进行子空间选择。通过反复迭代,样本在低维子空间进行有效聚类而避免了维数灾难,同时子空间自适应地调整到全局最优。大量的实验结果表明,该方法聚类效果优于传统的K-均值聚类。
- 闵锋鲁统伟邹旭
- 关键词：线性判别分析K-均值聚类
