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李金仓
作品数:
44
被引量:76
H指数:4
供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
电子电信
文化科学
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合作作者
王军政
北京理工大学自动化学院
沈伟
北京理工大学
汪首坤
北京理工大学自动化学院
赵江波
北京理工大学
马立玲
北京理工大学
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1篇
2001
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一种节能式主被动负载的双电液伺服阀控系统的控制方法
本发明公开了一种节能式主被动负载的双电液伺服阀控系统及其控制方法,通过对阀控系统油路的切换控制,该系统不但能实现对液压缸或液压马达两腔的独立控制,而且具有电液伺服阀的冗余备份、双阀并联控制以及液压缸或液压马达双腔闭锁控制...
王军政
赵江波
汪首坤
马立玲
沈伟
李静
李金仓
文献传递
一种基于三维激光雷达点云进行物体特征部位检测的方法
本发明公开了一种基于三维激光雷达点云进行物体特征部位检测的方法,步骤1、获取物体的三维激光点云数据;步骤2、根据三维激光点云中激光点在水平与垂直角度上的分布,将三维激光点云映射至二值化图像;步骤3、从二值化图像中识别出物...
李静
叶立斌
王军政
汪首坤
赵江波
马立玲
沈伟
李金仓
电液伺服阀的一种特殊故障的判断与维修
2002年
针对抚钢精轧分厂五机架扁钢轧机组轧辊的驱动伺服变量马达系统 ,介绍了马达变量机构用力反馈式两级电液伺服阀的一个特殊故障 ,详细阐述了这一故障阀的判断、维修。
王军政
徐长生
李金仓
温志国
关键词:
故障诊断
电液伺服阀
一种电液混合式直线运动机构
本发明公开的一种电液混合式直线运动机构,属于机电一体化领域。本发明包括丝杠、螺母、下端盖、拉杆、内筒、外筒和推杆。丝杠、螺母、内筒、外筒、推杆的中心轴线重合;本发明兼具液压缸、电动缸优点,具有电动缸、液压缸、电液混合缸三...
王军政
郝仁剑
马立玲
李金仓
李静
沈伟
吴小磊
文献传递
一种面积梯度可变的先导级数字式电液伺服阀
本发明公开了一种面积梯度可变的先导级数字式电液伺服阀,在电液伺服阀两侧的控制腔内分别安装一个高速开关阀形成先导级;数字式伺服控制器利用负反馈对两个高速开关阀进行控制;通过高速开关阀的控制使得阀芯两控制腔形成压力差,控制阀...
王军政
牛善帅
汪首坤
赵江波
沈伟
李金仓
圆柱齿轮流量计的特性及应用
被引量:1
2004年
分析了圆柱齿轮流量计的结构、工作原理和信号检测方法 ,介绍了其性能特性 ,并对选择、安装。
彭熙伟
杨会菊
李金仓
谭日飞
关键词:
齿轮流量计
圆柱齿轮
信号检测
一种用于通用型自动换挡试验装置的自动解锁机构
本发明涉及一种用于通用型自动换挡试验装置的自动解锁机构,属于汽车技术、机械电子工程和机器人领域。由紧固件、电磁铁、杠杆机构、支座、弹簧、手柄和解锁按钮构成。本发明的自动解锁机构妥善完成了换挡试验的解锁与锁定操作,结构紧凑...
汪首坤
郭非
王军政
赵江波
沈伟
李静
马立玲
李金仓
文献传递
基于红外技术的皮革检测方法及装置
本发明公开了基于红外技术的皮革检测装置和方法,在该检测装置中,红外发射管阵列和红外接收管阵列中的一阵列通过固定支架设置于生产线皮革传送带的上方,另一阵列通过固定支架设置于生产线皮革传送带的下方,且红外发射管与红外接收管在...
沈伟
王军政
李金仓
一种电液复合直线运动机构及其节能油路
本发明公开的一种电液复合直线运动机构及其节能油路,涉及一种直线机构及其节能油路,属于机电一体化技术领域。本发明公开的一种电液复合直线运动机构通过电液混合缸实现直线驱动,所述的电液混合缸包括丝杠、螺母、下端盖、拉杆、内筒、...
赵江波
王军政
汪首坤
郝仁剑
沈伟
李金仓
马立玲
王双磊
文献传递
一种通用型换挡手柄的自动换挡试验装置
本发明涉及一种通用型换挡手柄的自动换挡试验装置,属于汽车技术、机械电子工程和机器人领域。包括换挡手柄、横向电动缸、纵向电动缸、电气控制系统、横向力传感器、纵向力传感器、横向缸支座、纵向缸支座、换挡手柄支座以及自动解锁机构...
汪首坤
王军政
赵江波
沈伟
李静
马立玲
李金仓
郭非
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