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杜宗展

作品数：94 被引量：26H指数：3
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：深圳市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 85篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 4篇电气工程
  • 3篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 55篇机器人
  • 53篇巡线
  • 53篇巡线机器人
  • 46篇机械结构
  • 37篇越障
  • 17篇机械臂
  • 13篇屈伸
  • 12篇行走轮
  • 12篇障碍物
  • 12篇剖分
  • 11篇激光
  • 9篇滚轮
  • 8篇激光传输
  • 8篇光传输
  • 6篇单导线
  • 6篇导线
  • 6篇蠕动式
  • 6篇灼烧
  • 6篇昆虫
  • 6篇机器人结构

机构

  • 92篇山东大学
  • 2篇山东工业大学
  • 1篇教育部
  • 1篇山东电力集团...

作者

  • 94篇杜宗展
  • 73篇高琦
  • 14篇王雷
  • 2篇刘晓宁
  • 2篇王玉斌
  • 2篇王广柱
  • 2篇石访
  • 1篇姜忠福
  • 1篇吕春泉
  • 1篇徐楠
  • 1篇李庆雨
  • 1篇侯大力
  • 1篇朱常青
  • 1篇王晓彬
  • 1篇张恒旭
  • 1篇杨超英
  • 1篇柴象海
  • 1篇冯迎春
  • 1篇王振河

传媒

  • 1篇继电器
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇电工电能新技...
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇山东工业大学...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇中国电工技术...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 22篇2018
  • 16篇2017
  • 35篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2003
  • 1篇2000
  • 2篇1999
  • 1篇1994
共 94 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于剖分轮和机械臂的巡线机器人机械结构及其越障方法
本发明公开了一种基于剖分轮和机械臂的巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述基于剖分轮和机械臂的巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的四个角分别设置有可沿所述机架的行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂...
杜宗展高琦
用于高空作业机器人的试验线路支架
本实用新型公开了一种用于高空作业机器人的试验线路支架，涉及高空作业机器人领域。本实用新型包括架体和跨设在所述架体上的试验线路，其中：所述架体包括一对竖直杆和固定设置在所述竖直杆中下部的水平杆，所述竖直杆和水平杆之间固定设...
高琦邵祖光杜宗展王雷
文献传递
适应单导线的悬挂式巡线机器人结构及其越障方法
本发明公开了一种适应单导线的悬挂式巡线机器人结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述机架的上方设置有中间轮臂，所述中间轮臂通过设置在所述机架内部的升降机构与所述机架连接；所述机架上悬空对称设置有前轮臂和后轮臂，所述前轮...
高琦杜宗展
文献传递
激光匀光器及具有该匀光器的激光传输转换装置
本实用新型公开了一种激光匀光器及具有该匀光器的激光传输转换装置，属于激光应用技术领域。所述激光匀光器包括匀光器外壳、振动器和端盖，其中：所述匀光器外壳中部通过尺寸差形成用于嵌入所述振动器的台阶结构，所述台阶结构与振动器为...
杜宗展王雷
文献传递
基于最近邻加权灰度均值算法的高压线目标检测
2021年
视觉导航算法的设计是高压线路巡检机器人领域的一项关键技术,为了解决当前目标检测算法准确率低、抗干扰能力弱、小目标检测效果差等问题,提出一种最近邻加权灰度均值算法,用于提取目标的感兴趣区域(ROI)。采用相线直径匹配的方式对ROI边框进行精细调整,依据特征提取与机器学习理论实现ROI分类。实验结果表明,该算法具有很高的ROI提取精度,分类器对于正样本的召回率最高可达99.83%,可有效地指导高压巡检机器人进行线路巡检工作。
唐法帅高琦杜宗展
关键词：目标检测
仿人行走式巡线机器人机械结构
本实用新型公开了一种仿人行走式巡线机器人机械结构，属于机器人技术领域，包括机架，所述机架为分体式结构，包括左右排列可前后相对滑动的第一机架和第二机架，机架的四个角分别设置有可屈伸的机械臂，机械臂包括位于第一机架上的第一机...
杜宗展高琦
文献传递
一种新型测试电源的研究被引量：3
1999年
介绍一种用于工频电工仪表试验的新型测试电源工作原理，对正弦信号数字合成方法及脉宽调制逆变器技术进行了研究。实验测试结果表明：该电源具有良好的动静态性能。
王广柱王玉斌杜宗展
关键词：测试电源数字合成脉宽调制逆变器
一种含大规模风电并网的特征选择集成方法及系统
本公开属于电力系统技术领域，具体涉及一种含大规模风电并网的特征选择集成方法及系统，包括：获取含风电并网响应特征的多维特征数据；基于预设的最优相关性及冗余评价准则对所获取的多维数据特征进行增量搜索，构建多组嵌套候选特征子集...
石访杜宗展赵昱臣张恒旭王谱宇郭全刘晓宁董振风田硕硕刘尊龙
可视化变电站设计系统
杜宗展高琦吕春泉姜忠福杨超英朱常青李庆雨柴象海徐楠侯大力
可视化变电站设计系统是山东大学山东山大华特软件有限公司承担的自选项目，是一套针对电力系统变电站设计而开发的软件系统。该系统采用典型的C/S结构，利用ActireX技术，根据电力行业的实际需求，对AutoCAD进行了二次开...
关键词：
关键词：可视化变电站
仿人行走式巡线机器人机械结构及其越障方法
本发明公开了一种仿人行走式巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域，包括机架，所述机架为分体式结构，包括左右排列可前后相对滑动的第一机架和第二机架，机架的四个角分别设置有可屈伸的机械臂，机械臂包括位于第一机架上...
杜宗展高琦
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