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高琦

作品数：182 被引量：405H指数：10
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划山东省自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 88篇专利
  • 76篇期刊文章
  • 10篇学位论文
  • 7篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 35篇自动化与计算...
  • 32篇机械工程
  • 16篇医药卫生
  • 15篇经济管理
  • 12篇金属学及工艺
  • 9篇一般工业技术
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇化学工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 2篇理学
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学
  • 1篇农业科学
  • 1篇社会学

主题

  • 56篇机器人
  • 53篇巡线
  • 51篇巡线机器人
  • 44篇机械结构
  • 37篇越障
  • 15篇机械臂
  • 14篇障碍物
  • 12篇行走轮
  • 12篇剖分
  • 11篇屈伸
  • 9篇滚轮
  • 7篇产品设计
  • 6篇单导线
  • 6篇导线
  • 6篇电池
  • 6篇蠕动式
  • 6篇生命周期
  • 6篇机器人结构
  • 6篇夹紧
  • 6篇包络

机构

  • 168篇山东大学
  • 13篇华天软件有限...
  • 12篇浙江大学
  • 4篇教育部
  • 3篇山东工业大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇济南大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇上海理工大学
  • 1篇华南理工大学
  • 1篇同济大学
  • 1篇湖南科技大学
  • 1篇武汉工程大学
  • 1篇天津科技大学
  • 1篇中国海洋大学
  • 1篇中国科学院软...
  • 1篇山东财经大学
  • 1篇黄海造船有限...
  • 1篇沪东中华造船...
  • 1篇北京机械工业...

作者

  • 182篇高琦
  • 73篇杜宗展
  • 13篇李兆前
  • 8篇杨超英
  • 7篇吴昭同
  • 7篇张乐
  • 7篇孙家坤
  • 6篇姜兆亮
  • 6篇柴象海
  • 6篇姜宝法
  • 5篇纪雪
  • 5篇刘刚
  • 5篇刘刚
  • 4篇张利宁
  • 4篇郑波
  • 4篇崔焕勇
  • 4篇王培刚
  • 3篇孙修福
  • 3篇张善辉
  • 3篇王雷

传媒

  • 14篇组合机床与自...
  • 6篇现代制造工程
  • 4篇工具技术
  • 3篇计算机集成制...
  • 3篇制造业自动化
  • 3篇机床与液压
  • 3篇中国卫生事业...
  • 3篇中国科技成果
  • 3篇山东大学学报...
  • 2篇工程设计学报
  • 2篇制造技术与机...
  • 2篇中国机械工程
  • 2篇计算机应用与...
  • 2篇中国公共卫生
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇机械科学与技...
  • 1篇中国肿瘤生物...
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇系统工程理论...
  • 1篇农业机械学报

年份

  • 2篇2024
  • 5篇2023
  • 5篇2022
  • 8篇2021
  • 7篇2020
  • 14篇2019
  • 25篇2018
  • 16篇2017
  • 33篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 6篇2010
  • 2篇2009
  • 9篇2008
  • 5篇2007
  • 6篇2006
  • 5篇2005
共 182 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
工作流驱动的船舶制造检验过程管理方法的研究
2010年
为了提高船舶制造检验工作效率,规范工作过程,保证检验过程信息可追溯,提出了工作流驱动的船舶制造检验过程管理方法。研究分析了船舶制造检验业务流程,利用扩展UML活动图建立了船舶制造检验的工作流模型,并在黄海造船进行了应用实施,实现了船舶制造检验过程的精细化管理。
李阳高琦刘刚刘刚
关键词：工作流驱动
基于剖分轮和机械臂的巡线机器人机械结构及其越障方法
本发明公开了一种基于剖分轮和机械臂的巡线机器人机械结构及其越障方法，属于机器人技术领域。所述基于剖分轮和机械臂的巡线机器人机械结构包括机架，所述机架的四个角分别设置有可沿所述机架的行走方向前后屈伸的第一机械臂、第二机械臂...
杜宗展高琦
基于PLM的汽车覆盖件模具设计变更研究被引量：2
2006年
为了提高汽车覆盖件模具设计变更管理的效率,在其开发过程的基础上,将汽车覆盖件模具的更改分为主动变更和被动变更,并讨论了两类变更的特点,然后分析了不同阶段发生的设计变更对模具开发进度产生的影响.提出了汽车覆盖件模具的设计变更流程,并对有关问题进行了探讨,从技术实现的角度,将覆盖件模具的设计更改分为属性、DL(D ie L ayer)数模和结构变更三类,并给出了设计变更在PLM(P roduct L ife cycle M anagem en t)系统T eam cen ter中的实现方法.
孙家坤李兆前高琦杨超英宗宪亮
关键词：汽车覆盖件
保质设计思想和方法的研究
1998年
介绍了近几年在欧美等发达国家兴起的保质设计方法，对它的基本思想、特点、功能和信息过程建模、发展动态等进行了研究和探讨。
高琦吴昭同
关键词：保质设计DFQ工程设计
业务流程动态建模方法及系统
本发明提供一种业务流程动态建模方法及系统，属于信息处理技术领域，根据实际业务流程，结合基于业务流程建模符号BPMN标准的流程模型，建立分层次特征模型；构建对应的分层次业务策略；将分层次特征模型中各个层次的特征与BPMN标...
张乐高琦
CD4+CD25+Foxp3+及CD4+CD25-Foxp3+调节性T细胞在小鼠衰老过程中的变化规律
研究背景:调节性T细胞(regulatory T cell,Treg)是能抑制其它免疫细胞活化、增殖的一群细胞,在维持自身内环境的稳定、防止自身免疫性疾病的发生、抑制移植排斥反应等疾病中发挥重要的保护作用,已经成为免疫学...
高琦马湉张霞姜杨张利宁
文献传递
气象因素对手足口病发病的影响及预测预警研究
研究背景　　当今时代，气候变化被认为是威胁人类健康的最大挑战之一，控制气候变化带来的负面影响已成为全球范围内共同目标。近年来，我国与气象因素密切相关的某些传染病发病率仍处于较高水平，由于其造成的社会经济负担日益加重，气象...
高琦
关键词：气象因素手足口病预测预警
文献传递
基于PDM的网上销售管理通用模型的研究被引量：2
2004年
提出一种用于网上销售管理的通用模型 ,建立了模型的体系结构 ,描述了该模型框架下销售管理的实施流程。该模型与产品数据管理(PDM )系统紧密集成 ,通过PDM系统与销售管理模型的数据共享和过程集成 ,实现双向数据交换 ,有效保证销售数据与设计数据的一致性和数据交换的实时性。以网上销售管理通用模型为基础 ,构建WIT_SMSW网上销售管理系统 。
高琦柴象海杨超英王培刚
关键词：产品数据管理产品配置物料清单
考虑产品属性层次性的评论挖掘及需求获取方法被引量：15
2020年
为提高需求获取的准确性,提出一种考虑产品属性层次性的评论挖掘及需求获取方法。首先,采用基于层次主题模型的半监督方法挖掘大量文本评论数据,得到产品属性层次结构树。其次,基于依存句法分析抽取产品属性对应的情感极性相关词,并对其量化表示为情感极性值,再基于属性间的加权层次关系对缺失的情感极性值进行补充。最后,计算每个产品属性的平均用户满意度,并分析确定下一代产品的开发需求。通过挖掘汽车之家口碑数据获取用户需求的案例,证明了所提方法的有效性。
纪雪高琦李先飞高菲
用于高空作业机器人的试验线路支架
本实用新型公开了一种用于高空作业机器人的试验线路支架，涉及高空作业机器人领域。本实用新型包括架体和跨设在所述架体上的试验线路，其中：所述架体包括一对竖直杆和固定设置在所述竖直杆中下部的水平杆，所述竖直杆和水平杆之间固定设...
高琦邵祖光杜宗展王雷
文献传递
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