杨国庆
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
- 供职机构：烟台南山学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 基于AVR单片机的寻迹小车设计被引量：2
- 2012年
- 论文以Atmega16L芯片为控制核心,设计并实现了能够自主识别路径的智能小车。介绍了智能小车的总体设计,各组成部分的功能原理及软硬件设计。该智能车可通过电磁传感器和光电传感器两种方式检测路径,采用PID算法对电机和舵机进行控制。实验证明该系统的路经检测性能、控制准确性较强。
- 杨国庆徐强
- 关键词：智能小车PID算法传感器
- 基于多传感器的智能车系统设计被引量：1
- 2012年
- 主要介绍电磁、光电、CMOS摄像头和测速传感器在智能车控制系统中的应用。以MC9S12XS128单片机作为系统的控制核心,设计了能够自主循迹的智能车,着重叙述信号检测模块。信号检测包括路径和反馈速度检测,分别使用了电磁、光电、CMOS摄像头和编码器等传感器,并运用PID算法计算PWM对电机和舵机的控制。实际测试表明,智能车系统的传感器检测性能较强。
- 苏凤徐强杨国庆
- 关键词：光电CMOSMC9S12XS128编码器
- 基于Web三层架构科研项目管理系统的研究被引量：4
- 2010年
- 针对传统的手工管理已不适应当前科研迅速发展要求的问题,开发出将科研管理与Internet融合到一起的科研项目管理系统,提高了管理效率。介绍了一个采用Jsp进行设计的基于三层架构的科研项目管理系统,探讨了系统的体系结构、功能及其实现的关键技术。实践运行结果表明,该系统满足及时性和跨地域性的办公信息化的需求,大大地改善了管理方式。
- 曹振丽苏凤杨国庆薛元霞
- 关键词：体系结构三层架构
- 基于循环前缀的OFDM同步算法研究被引量：8
- 2012年
- 针对传统基于循环前缀的定时同步算法在多径信道下定时估计精度明显下降的问题,在经典的定时同步算法最大似然估计算法的基础上,研究了一种整体相关的OFDM定时估计算法,最后结合两者提出了一种有效利用截短循环前缀进行定时估计的改进算法,避免了多径环境下ISI带来的定时估计误差。对算法进行了仿真,表明在高斯白噪声信道和多径衰落信道下改进的算法都具有较好的性能。
- 杨国庆苏凤
- 关键词：正交频分复用循环前缀
