杨扬
- 作品数：21 被引量：8H指数：2
- 供职机构：南昌理工学院更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目江西省教育科学“十二五”规划课题江西省高校党建研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电气工程更多>>
- 双机器人自适应蜂拥控制研究
- 2017年
- 开展机移动机器人相关的研究工作必须要十分关注路径规划问题。路径规划是指的机器人要按照命令和对周围环境信息的感知来自动寻找路径,躲过其他物体,完成工作要求。路径规划水平的高低标志着移动机器人是否高度智能化,是其能够实现命令要求的安全屏障,同时构成了人工智能和机器人技术的交叉点。
- 杨扬郑阳宁
- 关键词：机器人
- 一种基于复杂背景下的小目标识别系统
- 本发明提供一种基于复杂背景下的小目标识别系统。一种基于复杂背景下的小目标识别系统，包括图片获取模块、图像增强模块、图片噪声过滤模块和目标识别模块。本发明通过运用先验框对特征图进行判断，当先验框映射的区域内有目标，可以直接...
- 杨扬邓荣春李柯李睿胡燚周丹胡荣群沈克永
- 一种独立悬架电动自行车
- 一种独立悬架电动自行车，包括车架、车轮以及连接所述车轮与车架的悬架，所述悬架与所述车轮的连接处设有一活动臂，所述活动臂包括滑动部和固定部，所述滑动部上设有凸块，所述固定部上设置有与所述凸块尺寸相适配的滑道，所述滑动部与所...
- 何柏青周亦人王自敏杨扬
- 文献传递
- 无刷直流电动机无位置传感器闭环控制研究被引量：3
- 2018年
- 为了实现无刷直流电动机(BLDCM)无位置传感器闭环控制,研究了基于逆变器直流环中点电压为参考点,利用线电压来实时计算相反电动势的转子位置辨识方法。该方法不需要建立电机中点或虚拟中性点,通过检测无刷直流电动机三相绕组与直流环中点之间的电压,经过软件实时计算,可以得到三相绕组反电动势过零点,进而可以得到每个器件对应时刻的切换点。无刷直流电动机的起动过程采用预定位-外同步-自同步三段式起动方法,可以在全压型、PWM调制模式下实现电机稳定闭环起动,并通过仿真验证了该方法的正确性和有效性。
- 张劲恒杨扬
- 关键词：无刷直流电动机闭环控制无位置传感器PWM调制
- 一种模拟飞虫视觉运动感知的U-LSPIV测量系统被引量：1
- 2021年
- 通过光学成像观测水流示踪(物)目标,进而测量河流表面二维流速场技术,即LSPIV (large-scale particle image velocimetry)技术,它与常规的转子流速仪、声学、雷达和激光多普勒测速等技术和方法相比,具有诸多优点。然而,目前大多数的LSPIV系统是基于地面固定摄像头测量的,即使是采用基于无人机(unmanned aerial vehicle)的测量,在万平方米以上的超大尺度水面流场成像测量应用中,因受到施测作业区域、天气及光照、水流条件、河–气界面(大气–水体交界面)成像环境下杂乱光线混叠扰动等因素的影响,测量的精度及其稳定性严重受限。为此,本文提出一种模拟飞行昆虫–蜻蜓复眼视觉运动感知的U-LSPIV测量系统设计模式,采用DJI大疆如风系列WIND 8无人机搭载测量仪器,基于光学成像观测水面,通过模拟飞行昆虫–蜻蜓复眼从水面杂乱光线混叠扰动的背景中准确辨识感兴趣目标,所具有的高适应性和高可靠性的自然特性,以及借鉴轻量和低功率的视叶(lightweight and low-powered optic lobe)神经计算范式,以提升水面全场流速场及断面流量的测量精度和稳定性。本文提出的新颖设计模式为适应于野外环境超大尺度的LSPIV测量应用提供了有效的解决方案。
- 沈克永杨扬徐梦溪吴晓彬陆云扬
- 一种基于复杂背景下的小目标识别系统
- 本发明提供一种基于复杂背景下的小目标识别系统。一种基于复杂背景下的小目标识别系统，包括图片获取模块、图像增强模块、图片噪声过滤模块和目标识别模块。本发明通过运用先验框对特征图进行判断，当先验框映射的区域内有目标，可以直接...
- 杨扬邓荣春李柯李睿胡燚周丹胡荣群沈克永
- 一种基于AUV的大水域水质三维空间分层检测系统设计模式
- 2022年
- 近年来,江河湖库等大水域水质空间异质性调查,以及水体表层与水下、上下游/左右岸等污染分布的立体化检测应用需求显著增长。不同于有缆遥控水下机器人(ROV)的技术路线,本文提出一种基于自主水下机器人(AUV)的大水域水质三维空间分层检测系统(简称:WGD-AUV系统)设计模式;通过AUV搭载多参数(5~12种/类)水质传感器,AUV按照电子地图预置路径规划,自主避碰–避障和长航时航行,以及与岸基仪器协同工作,以实现全测量域的水质三维(水深及经纬度)空间分层检测和点测数据校核与全域数据的测验整编。本文提出的新型WG-AUV系统设计模式,为适应我国的大水域水质分异性调查和污染分布的立体化监测提供了有效解决方案。
- 罗中华李柯李连国苑鸿骥沈克永杨扬
- 关键词：自主水下机器人污染分布
- 一种水产养殖水环境监控装置
- 本实用新型公开了一种水产养殖水环境监控装置，包括：安装外壳，其上侧安装有防护外壳，且防护外壳的内侧设置有主动杆，所述主动杆的左侧设置有调节轮，所述电动伸缩杆的外侧设置有安装于安装外壳上的光伏板；安装底座，其下侧设置有漂浮...
- 杨扬郑阳宁
- 文献传递
- 面向“卓越一线工程师”培养的课程体系与教学改革研究——以电子信息工程专业为例
- 2024年
- 本文探讨了江西电子信息产业的发展现状,结合企业的实际需求,提出了“卓越一线工程师”的培养理念。这一理念以“降本增效”能力达成为核心目标,同时注重毕业生的多元化发展潜力。通过研究分析电子信息制造业企业实现“降本增效”的主要途径,明确了电子信息工程专业“卓越一线工程师”培养的具体毕业要求及其核心内容,构建了相应的课程体系,并提出了针对性的教学与评价改革策略。此外,本文提出了适用于产教协同项目化教学的沉浸式全过程思政育人方法,以及以“强化基础、共享兼顾、分层教学”为特色的应用型大学毕业生考研通过率提升策略。这些研究成果对于优化电子信息工程专业人才培养体系,提升人才培养质量具有理论与实践意义。
- 杨扬程晓玲邓人铭
- 关键词：电子信息产业降本增效
- 一种基于无线传感器的信息采集装置
- 本发明公开了一种基于无线传感器的信息采集装置，其技术方案要点是：包括底板，所述底板的顶面固定安装有连接套筒，所述连接套筒的上方设置有顶板，所述顶板的顶面固定安装有检测箱，所述检测箱的顶面合页连接有防护盖；防护组件，所述防...
- 杨扬程晓玲冯尉文邹信孙正凯李嘉亮胡智超廖伟东夏帅
