沈克永
- 作品数：19 被引量：24H指数：3
- 供职机构：南昌理工学院更多>>
- 发文基金：江西省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金江西省高等学校教学改革研究课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 一种基于光通信的水下无线传感器通信组网系统
- 本发明公开了一种基于光通信的水下无线传感器通信组网系统，包括水面通讯平台、水下节点，水下节点包括传感器组、光通信组件、以及自供电模组，水下节点收集数据信息并通信传输给水面通讯平台,组网系统还包括位于水下的航行器，航行器上...
- 陈志龙胡荣群沈克永樊棠怀沈宏岩陈孺
- 文献传递
- 一种基于复杂背景下的小目标识别系统
- 本发明提供一种基于复杂背景下的小目标识别系统。一种基于复杂背景下的小目标识别系统，包括图片获取模块、图像增强模块、图片噪声过滤模块和目标识别模块。本发明通过运用先验框对特征图进行判断，当先验框映射的区域内有目标，可以直接...
- 杨扬邓荣春李柯李睿胡燚周丹胡荣群沈克永
- 一种应用于网络视频安全审查装置
- 本发明公开了一种应用于网络视频安全审查装置，包括箱体，所述箱体的上端安装有箱盖，所述箱盖的底部安装有显示屏，所述箱体的内底部安装有安装板，所述安装板的上端安装有视频安全审查模组，所述箱体的内壁滑动连接有移动板，所述箱体的...
- 胡荣群沈克永黄建军马家裕朱兴
- 文献传递
- 基于光OFDM双极实数采样的密钥生成协议
- 2018年
- 针对光信道特性生成密钥十分困难的问题,提出一种室内环境中光正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)的密钥生成协议,以提升室内可见光通信(visible light communication,VLC)网络的保密性.该方法从光OFDM所产生的双极OFDM样本中生成密钥,分配一部分循环前缀样本并将其放置在信道影响较小的区域中,以在整个会话期间进行密钥提取.为了提供较高的物理层安全性,每个OFDM信号帧均由不同的密钥加密.蒙特卡洛仿真实验表明,所提方法在密钥生成过程中,平均电信噪比更高,端到端性能更优,适合于低复杂度、低失配率密钥提取的情形.
- 熊丽婷张青苗沈克永
- 关键词：正交频分复用可见光通信循环前缀
- 一种基于AUV的大水域水质三维空间分层检测系统设计模式
- 2022年
- 近年来,江河湖库等大水域水质空间异质性调查,以及水体表层与水下、上下游/左右岸等污染分布的立体化检测应用需求显著增长。不同于有缆遥控水下机器人(ROV)的技术路线,本文提出一种基于自主水下机器人(AUV)的大水域水质三维空间分层检测系统(简称:WGD-AUV系统)设计模式;通过AUV搭载多参数(5~12种/类)水质传感器,AUV按照电子地图预置路径规划,自主避碰–避障和长航时航行,以及与岸基仪器协同工作,以实现全测量域的水质三维(水深及经纬度)空间分层检测和点测数据校核与全域数据的测验整编。本文提出的新型WG-AUV系统设计模式,为适应我国的大水域水质分异性调查和污染分布的立体化监测提供了有效解决方案。
- 罗中华李柯李连国苑鸿骥沈克永杨扬
- 关键词：自主水下机器人污染分布
- 面向计算机信息类专业人才培养的实践教学改革创新实施路径设计被引量：1
- 2022年
- 实践教学是高校人才培养过程中贯穿始终、不可或缺的重要组成部分。建立满足应用型创新创业人才要求的实践教学体系,对于实现应用型本科高校“卓越一线工程师”教育培养目标和培养规格具有十分关键的支撑作用。本文以南昌理工学院国家级特色专业建设点“计算机科学与技术”专业为例,介绍由“计算机科学与技术”专业领衔、与“软件工程”、“人工智能”、“数据科学与大数据技术”等专业组成的计算机信息类专业群,以及理论教学和实践教学改革总体情况;并对强化实践教学条件建设、深化实践教学体系改革的实施路径设计等做出分析。
- 沈克永胡荣群邱震钰王葵吴玲红
- 关键词：实践教学
- 配备小型紫外光传感器的无人机电力巡视设计与测试被引量：10
- 2018年
- 针对电晕放电现象会在高压输电线路中造成灾难性电气故障的问题,设计了一种配备小型紫外光(UV)传感器的无人机(UAV)巡视系统。通过安装在8旋翼无人机上的3个UV传感器检测电晕,首先,对有效电晕检测范围、安全距离进行分析,利用全球定位系统(GPS)保持适当间隔距离,设定合适的飞行样例;然后,在机载GPS存在不确定性的情况下,分析自主飞行巡视的可能策略和影响;最后,使用提出的无人机系统对放置于低高度变电站和中等高度转换塔之上的电晕发生器发射出的紫外光进行测量,以模仿真实电晕检测。多次试飞结果验证了UAV巡视系统检测电晕的可行性,且具备一定实践意义。
- 范怡敏罗云飞沈克永赵彦平
- 关键词：电晕检测全球定位系统
- 一种基于复杂背景下的小目标识别系统
- 本发明提供一种基于复杂背景下的小目标识别系统。一种基于复杂背景下的小目标识别系统，包括图片获取模块、图像增强模块、图片噪声过滤模块和目标识别模块。本发明通过运用先验框对特征图进行判断，当先验框映射的区域内有目标，可以直接...
- 杨扬邓荣春李柯李睿胡燚周丹胡荣群沈克永
- 模拟飞虫复眼视觉的小目标运动检测与跟踪系统研究被引量：2
- 2022年
- 如何准确可靠地辨别嵌入在杂乱移动背景中暗色小物体(小目标)的运动,对于计算机视觉研究领域来说是一个巨大的挑战。自然界中,苍蝇、蜻蜓等一类飞行昆虫在快速飞行过程中准确追踪目标,完成捕食、求偶等却是一种自然特性,受飞虫复眼高适应性和高可靠性地辨别小目标运动的功能优势的启发,本文基于诸如视叶神经纤维网中ON和OFF信号通道、小叶中一类特定小目标运动检测器(STMD)神经元LC11对运动做出精细地选择性响应等昆虫生理学研究的新发现,通过模拟复眼运动视觉信号通路及处理机制,提出一种杂乱移动背景下暗色小目标运动检测与跟踪系统(简称SDC-STMD系统)和相应的算法,实现对杂乱移动背景中小目标运动的解码。多组实验测试表明,所提出的SDC-STMD系统和算法不仅符合当前的昆虫生理学发现,表现了对小目标的运动响应偏好,而且对于在杂乱移动背景下暗色小目标运动检测和跟踪也表现了较高的鲁棒性。
- 李柯沈克永刘宝曹阳邱晓健陈俊宇
- 一种模拟飞虫视觉运动感知的U-LSPIV测量系统被引量：1
- 2021年
- 通过光学成像观测水流示踪(物)目标,进而测量河流表面二维流速场技术,即LSPIV (large-scale particle image velocimetry)技术,它与常规的转子流速仪、声学、雷达和激光多普勒测速等技术和方法相比,具有诸多优点。然而,目前大多数的LSPIV系统是基于地面固定摄像头测量的,即使是采用基于无人机(unmanned aerial vehicle)的测量,在万平方米以上的超大尺度水面流场成像测量应用中,因受到施测作业区域、天气及光照、水流条件、河–气界面(大气–水体交界面)成像环境下杂乱光线混叠扰动等因素的影响,测量的精度及其稳定性严重受限。为此,本文提出一种模拟飞行昆虫–蜻蜓复眼视觉运动感知的U-LSPIV测量系统设计模式,采用DJI大疆如风系列WIND 8无人机搭载测量仪器,基于光学成像观测水面,通过模拟飞行昆虫–蜻蜓复眼从水面杂乱光线混叠扰动的背景中准确辨识感兴趣目标,所具有的高适应性和高可靠性的自然特性,以及借鉴轻量和低功率的视叶(lightweight and low-powered optic lobe)神经计算范式,以提升水面全场流速场及断面流量的测量精度和稳定性。本文提出的新颖设计模式为适应于野外环境超大尺度的LSPIV测量应用提供了有效的解决方案。
- 沈克永杨扬徐梦溪吴晓彬陆云扬
