杨新民 作品数:51 被引量:124 H指数:6 供职机构: 南京理工大学 更多>> 发文基金: 中国人民解放军总装备部预研基金 国家重点实验室开放基金 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 兵器科学与技术 自动化与计算机技术 电子电信 航空宇航科学技术 更多>>
一种无陀螺捷联惯导的九加速度计测姿方法 被引量:6 2017年 通过对无陀螺捷联惯导系统的姿态测量原理进行分析,为了从工程安装角度提出一种简易的实现无陀螺捷联惯导的九加速度计安装方式,首先对该九加速度计配置方案的简易性和合理性进行了理论分析。基于捷联惯导原理对这种九加速度计安装方式的计算原理进行了数学推导,详细论述并计算了该无陀螺捷联惯导的实现算法,从而最终得出了该九加速度计配置方式可行的结论。与此同时对该九加速度计无陀螺惯导系统建立了角加速度和线加速度的数学模型,在假设没有随机白噪声和常值误差等测量误差的前提下对其进行了MATLAB仿真,给出了该系统的角速度和角速度误差值从而再次佐证了这种九加速度计的配置方式简易可行。 王东江 杨新民关键词:姿态解算 多射频前端卫星接收机实验平台研究 2011年 研究了一种多星座混合GPS、GLONASS和北斗二代的接收系统,同时接收多个星座的卫星信号进行导航处理,避免了单一星座的不足和安全漏洞。利用FPGA和DSP结合搭建一个实验平台,满足卫星信号的快速捕获和高动态的要求,为基带处理和导航解算软件提供了运行环境和硬件支持,最大限度地使用了硬件资源。最后通过对实验平台的验证,系统性能满足要求。 郭俊杰 杨新民关键词:接收机 多通道 基于降阶卡尔曼滤波算法在组合导航上的应用 被引量:3 2017年 本文在简单介绍了卡尔曼滤波基本原理基础上,基于分段线性系统理论以及SOM方法对系统状态可观性和可观度的分析,采用降阶卡尔曼滤波算法,合理剔除不可观或观测度较低的状态因子,对高阶系统进行降阶设计。采用Visual Studio 2010语言开发环境,对常规卡尔曼滤波和降阶卡尔曼滤波进行了算法仿真,通过对前后误差波形的分析比较,结果表明降阶后的滤波系统继承了传统卡尔曼滤波高精度的优点,同时,算法阶数的降低,显著减少了导航计算机的计算负担,实时性得到了显著增强,更易于数字化实现,具有重要实际意义。 胡彬 杨新民 王胜红关键词:惯性导航 组合导航 卡尔曼滤波 数字仿真 应用于校射弹的扩频接收机设计方法 2018年 为实时检测弹丸运动参数,弥补传统校射手段的不足之处,给出一种应用于校射弹的扩频接收机的设计方法。捕获过程采用基于快速傅里叶变换(FFT)并行捕获的方案,并根据项目要求,优先进行载波捕获,且采用FFT补零法对捕获算法进行优化;跟踪环路中采用二阶锁频环(FLL)辅助三阶锁相环(PLL)的载波跟踪环路,采用门限判决,提出调整FLL与PLL切换时机的策略,优化跟踪环路以提高跟踪环路的准确性。最后对主要的系统性能进行分析,并利用仿真验证。仿真结果表明,在中频放大后信号的信噪比为-36 dB,码速率是1 kbps,多普勒频偏±10 kHz,以及多普勒频移加速度±500 Hz/s时,频率估计误差小于10 Hz,实现了接收高速度运动载体发射信号的功能。 冯浚涛 杨新民 王胜红关键词:扩频接收机 捕获算法 用于卫星制导弹药落点预测的卡尔曼滤波算法 被引量:3 2012年 为即时的准确的预测弹丸落点,文中建立了基于质心弹道模型的卡尔曼滤波状态方程,利用衰减记忆法扩展卡尔曼滤波递推算法估计方程中的未知参数和风偏因素,并利用其估计参数外推出外弹道落点。利用某型号迫弹卫星虚拟导引装置的测量数据进行验算,其未知系数迅速收敛至真值,同时实现了对风偏的准确拟合。研究发现其卡尔曼滤波算法对弹丸落点预测具有精度高、运算速度快等优点,适宜于工程应用。 戴明祥 杨新民 易文俊 何颖关键词:扩展卡尔曼滤波 应用密闭爆发器试验进行弹道性能模拟的内弹道势平衡理论法 被引量:4 1992年 根据内弹道势平衡理论,建立了用密闭爆发器试验模拟发射药最大膛压和初速的方法。与已有的RQ和RF方法不同,不需用预先射击数据来回归公式中的经验系数,且有足够的精度,因此具有更大的应用性和实用价值。 鲍廷钰 邱文坚 庄国镇 张兆钧 杨新民 徐文娟关键词:弹道性能 内弹道 基于FPGA控制的高速大容量NAND FLASH存储模块设计 被引量:11 2017年 为了实现对于炮弹弹道测试系统采集数据实时存储,本文设计了一种存储模块。该模块由XILINX公司的XC3S1600E和意法半导体公司的NAND512W3A构成,通过对FPGA进行硬件编程实现对NANDFLASH的读写控制^([1])。针对NANDFLASH存在坏块的缺点,提出了相应的管理方法,保证了数据的可靠性。通过实时更新并存储NAND FLASH操作地址来保证存储模块重新上电之后可以继续存储。 彭卓文 杨新民 王胜红关键词:NANDFLASH 大容量存储 全数字直流舵机控制系统设计与仿真 被引量:1 2013年 介绍了一种新型舵机控制系统设计原理,以无刷直流电机作为伺服电机,设计了一套基于DSP(TMS320C6747)的控制系统,采用三环控制技术,利用Matlab/Simulink建立了舵机控制系统的仿真模型,仿真结果表明系统具有良好的动、静态特性,验证了该系统设计的可行性。 王飞 杨新民 钱进生关键词:DSP 舵机 无刷直流电机 基于高斯伪谱法的钻地炸弹非线性最优弹道设计 被引量:3 2016年 针对钻地炸弹落角大、质量重、机动能力差的特点,文中采用Gauss伪谱法求解了同时满足路径约束和终端约束条件下的过载最小最优弹道。利用全局插值多项式估计将非线性弹道方程转化为离散的代数约束方程,从而将复杂的非线性最优控制问题转化为非线性规划问题。通过仿真对比得出基于伪谱原理的优化弹道全程过载均匀且最低,较好的实现设计任务,体现了文中的最优弹道设计方法的有效性和应用潜力。 何颖 杨新民 戴明祥 易文俊关键词:钻地炸弹 GAUSS伪谱法 非线性 弹道优化 重力补偿比例导引的二维修正迫弹弹道仿真 被引量:1 2016年 为发展具有精确打击能力的制导弹药,研究基于120 mm口径的一对NACA翼型鸭式布局二维弹道修正迫弹的弹道特性。在采用Fluent软件得到新型制导弹丸的气动力系数的基础上,引入两种方式的重力补偿比例导引律进行末制导,得到了不同比例导引方式下的弹道仿真数据,最后对仿真结果进行分析。结果表明,新型制导弹丸具有较好的弹道修正能力,且使用重力补偿比例导引方式可大大降低过载,为基于一对NACA翼型鸭式布局制导迫弹的设计提供依据和参考。 胡金波 杨新民 孙凯 邹亚关键词:比例导引法 弹道仿真