戴明祥
- 作品数:10 被引量:23H指数:3
- 供职机构:南京理工大学动力工程学院瞬态物理国家重点实验室更多>>
- 发文基金:中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域:兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 脉冲修正弹药动态稳定性分析被引量:6
- 2011年
- 为保证脉冲修正弹药控制系统的鲁棒性,分析研究了基于脉冲发动机直接力控制的2维修正弹药的飞行动态稳定性,建立了弹体六自由度模型和传递函数模型,求出弹体在受脉冲力扰动时弹体攻角变化,以此分析弹体动态稳定性.分析了单台发动机总冲、发动机推力轴心与质心距离、弹体静稳定裕度以及发动机连续工作个数等影响弹体动态稳定性因素,仿真结果表明,发动机位置距离质心越近,发动机冲量越大,静稳定裕度越大,脉冲修正弹药动态稳定性越好.
- 戴明祥杨新民易文俊
- 关键词:动态稳定性
- 用于卫星制导弹药落点预测的卡尔曼滤波算法被引量:3
- 2012年
- 为即时的准确的预测弹丸落点,文中建立了基于质心弹道模型的卡尔曼滤波状态方程,利用衰减记忆法扩展卡尔曼滤波递推算法估计方程中的未知参数和风偏因素,并利用其估计参数外推出外弹道落点。利用某型号迫弹卫星虚拟导引装置的测量数据进行验算,其未知系数迅速收敛至真值,同时实现了对风偏的准确拟合。研究发现其卡尔曼滤波算法对弹丸落点预测具有精度高、运算速度快等优点,适宜于工程应用。
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- 关键词:扩展卡尔曼滤波
- 基于高斯伪谱法的钻地炸弹非线性最优弹道设计被引量:3
- 2016年
- 针对钻地炸弹落角大、质量重、机动能力差的特点,文中采用Gauss伪谱法求解了同时满足路径约束和终端约束条件下的过载最小最优弹道。利用全局插值多项式估计将非线性弹道方程转化为离散的代数约束方程,从而将复杂的非线性最优控制问题转化为非线性规划问题。通过仿真对比得出基于伪谱原理的优化弹道全程过载均匀且最低,较好的实现设计任务,体现了文中的最优弹道设计方法的有效性和应用潜力。
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- 关键词:钻地炸弹GAUSS伪谱法非线性弹道优化
- 低速滚转炮弹的三维卫星比例导引控制研究被引量:1
- 2013年
- 为提高低速滚转炮弹的制导精确,根据其弹道导引特性与控制原理,采用基于地磁测量与舵机控制为基础的三环导引控制。三环控制分别为舵面的跟随控制、地磁线圈的相位补偿控制和弹丸飞行运动的质心比例导引控制。通过蒙特卡罗打靶仿真,验证其三环控制的准确性。得出其三环控制可有效地实现三环之间的协调和稳定,并提高了低速滚转炮弹的制导精度。
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- 关键词:舵机控制
- 利用射击诸元对GPS信号多普勒频移预估方法
- 2013年
- 为了实现对弹丸GPS信号的快速捕获,分别采用星历和射击诸元实时计算卫星和弹丸的相对位置和相对速度,并通过坐标转换统一到WGS-84坐标系下,根据矢量点积的概念求解出卫星和弹丸相对运动产生的多普勒频移,实现极高速载体的快速定位。误差分析表明,即使在最恶劣的情况下,多普勒频移的预估误差也不超过500Hz,在捕获误差范围内。
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- 关键词:多普勒频移弹道学
- 用于卫星制导弹药落点预测的卡尔曼滤波算法被引量:2
- 2013年
- 为即时地准确地预测弹丸落点,文中建立了基于质心弹道模型的卡尔曼滤波状态方程,利用衰减记忆法扩展卡尔曼滤波递推算法估计方程中的未知参数和风偏因素,并利用其估计参数外推出外弹道落点。利用某型号迫弹卫星虚拟导引装置的测量数据进行验算,其未知系数迅速收敛至真值,同时实现了对风偏的准确拟合。研究发现其卡尔曼滤波算法对弹丸落点预测具有精度高、运算速度快等优点,适宜于工程应用。
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- 关键词:扩展卡尔曼滤波
- 卫星制导炮弹脉冲修正矢量的计算方法研究被引量:1
- 2011年
- 为研究卫星制导脉冲修正炮弹的最优控制率,利用卫星虚拟导引装置和弹道解算器给出的无控弹丸自由飞行参数和脉冲发动机参数,研究了一种预测脉冲发动机修正矢量的新方法.根据修正矢量得出脉冲发动机修正能力大小,忽略相关小量,对表达式进行简化处理,分析了影响脉冲发动机修正能力的主要参数,给出了单脉冲修正能力范围,从而为脉冲发动机设计和控制决策系统研究提供了依据.仿真验证了此计算方法的准确性.此方法计算简便、准确,可大大减少弹载计算机的计算量,有利于卫星制导脉冲修正炮弹的工程实现.
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- 关键词:计算方法
- 计及重力补偿的卫星制导炮弹最优制导律设计被引量:5
- 2013年
- 针对卫星制导炮弹体积小、弹载计算机计算能力有限的特点,提出并建立了一种简易的计及重力补偿的最优制导律,给出了卫星制导炮弹制导信息获取的数学方法,对比例制导律、弹着角约束最优制导律、计及重力的比例制导律和计及重力弹着角约束最优制导律,进行了六自由度弹道对比仿真分析。仿真结果表明,本文提出的计及重力补偿的制导律具有结构简单、需用法向过载小且突变量较低等特点,易于在弹道调控能力不足的制导炮弹上实现。
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- 关键词:最优制导律
- 新型伪谱最优控制方法与飞行轨迹优化问题研究
- 飞行器轨迹优化问题可归纳为求解非线性的,并带有等式和不等式约束的最优控制问题。伪谱最优控制方法在求解最优控制问题时具有计算精确高、收敛速度快、离散点少、简单易用等优点,被广泛地应用于飞行器轨迹优化设计中。伪谱最优控制方法...
- 戴明祥
- 关键词:制导炸弹
- 3种伪谱最优控制方法的积分形式及统一性证明被引量:4
- 2016年
- 为了进一步提高伪谱最优控制方法的计算精度,削弱微分形式伪谱法对状态变量近似误差的放大幅度,研究基于积分形式的伪谱最优控制方法.依次给出3种伪谱法的积分伪谱离散形式,证明当Lagrange多项式对状态变量的近似误差等于零时,Gauss伪谱法和Radau伪谱法的积分形式与微分形式是等价的,而Legendre伪谱法的积分形式与微分形式是不等价的,并分析了其不等价的原因.
- 戴明祥杨新民何颖易文俊