杨林
- 作品数:3 被引量:15H指数:2
- 供职机构:山东大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:山东省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:金属学及工艺电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种高速可配置实时总线的开发及其应用
- 2009年
- 为满足工业生产中对现场总线柔性可重构以及高速实时传输要求,讨论了一种可在线配置高速实时总线的设计与实现.本研究通过对SPI协议的改进,使其适应进行长距离传输的全双工通信,以保证传输速度和实时要求.通过现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)技术的应用和报文结构的特殊设计,实现了总线数据报文长度的在线柔性配置和从模块的智能扩展.文中给出的工程应用实例证明了此方法的可行性.
- 胡天亮张承瑞杨林武洪恩
- 关键词:可配置总线现场可编程门阵列
- 高速加工中的速度规划与段间连接被引量:9
- 2010年
- 在复杂型面高速加工中,针对离散速度控制的特点,采用基于时间分割的前加减速算法对前瞻处理后的路径进行离散速度规划;在满足周期性、速度、加速度和定位要求的前提下,对速度规划后的残余长度在减速段进行平摊处理;对于无法进行平摊的残余长度,给出了空间直线与圆弧相互连接的计算公式.结果表明,该方法能够满足复杂型面高速加工的插补精度和加工效率要求.
- 杨林张承瑞王科李鹏
- 关键词:计算机数控系统
- 基于时间分割的前加减速快速插补算法被引量:6
- 2008年
- 以直线插补为例,导出了基于时间分割的前加减速快速插补算法。通过插补前预处理,可求出插补参数的精确离散解,使插补过程中无需进行减速点预判,减少了计算工作量,并能满足定位、速度、加速度要求。
- 杨林张承瑞
- 关键词:插补算法