胡天亮
- 作品数：194 被引量：1,264H指数：8
- 供职机构：山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项山东大学自主创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 可实现移动机器人自主导航与精确定位的控制系统及方法
- 本发明公开了一种可实现移动机器人自主导航与精确定位的控制系统及方法，该系统包括传感器模块、主控模块和执行模块；主控模块接收传感器模块采集的数据，计算轮式里程计数据，构建环境静态地图和动态地图，估计移动机器人的位姿，规划移...
- 张承瑞孙玉玺刘畅孙鹏程胡天亮赵永军王勇
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的水果分拣系统及其图像识别方法
- 本发明涉及一种基于机器视觉的水果分拣系统及其图像识别方法，属于机器视觉和机械设计与控制的技术领域，系统装置包括图像采集装置、传送装置、机器人支撑架、delta机器人、气动夹具；图像采集装置设于传送装置上方，delta机器...
- 胡天亮李学兵张承瑞陶飞
- 文献传递
- 一种数字孪生驱动的制造装备研发方法及系统
- 本发明公开了一种数字孪生驱动的制造装备研发方法及系统，涉及数字孪生技术领域，包括：制造装备方案设计；构建制造装备和制造系统的数字孪生模型；基于模型进化机制对数字孪生模型进行精准化处理，得到高保真数字孪生模型；其中，模型进...
- 胡天亮岳鹏军魏永利
- 六自由度铣削加工机器人刚度建模及误差补偿被引量：4
- 2023年
- 针对铣削加工机器人低刚度特性影响加工精度的问题,对机器人的刚度建模和误差补偿方法进行研究。以ES165D型号的6自由度串联机器人为研究对象,综合考虑机器人关节变形、臂杆变形和臂杆重力对机器人末端变形的影响,建立了机器人整体刚度模型;通过机器人末端受力变形试验,可知末端变形预测值与试验值的平均绝对百分比误差小于15%,证明了机器人刚度模型的有效性和准确性;基于机器人刚度模型对铣削加工过程中的加工路径进行补偿,补偿后加工路径的平均距离误差相对补偿前降低37.39%。
- 陈守欢周婷婷胡天亮
- 关键词：运动学分析误差补偿
- 嵌入式实时Linux系统在DOC上的构建被引量：2
- 2006年
- 本文根据FHS规范并结合软硬件平台的具体要求,讨论了如何构建一个功能相对完整的嵌入式实时Linux操作系统平台NeopenLinux。该平台具备很强的实时性,能够满足嵌入式工控系统对于实时性的较高要求。在对DOC安装方法进行实验的基础上,改进了DOC常见安装方法,实现了NeopenLinux在DOC上的成功运行。
- 郭丽娜张承瑞胡天亮
- 关键词：DOC嵌入式系统实时性
- 基于现场总线的软件化开放式CNC体系结构被引量：6
- 2007年
- 将现场总线引入控制系统的硬件体系结构,使每个外部设备都成为现场总线通信网络中的一个节点,构成基于现场总线的数控系统,使硬件安装和扩展方便,提高了系统的可靠性和控制精度.结合现场总线的特点和开放式系统的要求,提出了一种基于现场总线的开放式CNC(Computer Numerical Control)系统的体系结构,该体系结构划分为应用层、控制层和设备层三个层次,对每一层的功能进行了系统的分析和描述.总线规范采用自主开发的实时串行总线技术,基于Windows 2000操作系统平台,采用COM/DCOM技术的软件设计方法,实现数控系统的软件模块的重用与扩充,满足数控系统开放性的要求.
- 武洪恩张承瑞胡天亮
- 关键词：现场总线开放式系统体系结构
- 一种两自由度正负刚度并联低频隔振装置
- 本发明涉及一种两自由度正负刚度并联低频隔振装置，属于隔振技术领域，装置包括上层隔振装置和下层隔振装置；互不接触的磁铁构成下层隔振装置的负刚度机构，滑块和弹簧等构成下层隔振装置的正刚度机构，下层正负刚度机构并联组成的低频隔...
- 胡天亮魏永利陶飞张承瑞
- 数字孪生:虚拟的?真实的!
- 2023年
- 提到“孪生”,人们会不约而同地想到双胞胎,但加上“数字”,该如何理解?实际上,数字孪生不仅出现在科幻作品《三体》和《钢铁侠》中,在神舟十六号载人飞船任务、天宫一号任务中也发挥了重要作用。未来,数字孪生还将在航天、船舶、飞机、医疗、智慧城市等领域得到更多应用,大幅度减少人类的脑力和体力劳动强度,显著提高生产安全性和效率。
- 陶飞刘庭煜胡天亮
- 关键词：科幻作品生产安全性天宫一号智慧城市双胞胎
- 一种机械装备空间位置实时采集装置及其测量系统、方法
- 本发明公开了一种机械装备空间位置实时采集装置及其测量系统、方法，该系统是由机械装备空间位置实时采集装置、连接适配器、数控装置和计算机终端组成的，以旋转编码器、拉线编码器和摄像头为主要测量器件，通过合理的结构设计，将装置组...
- 张承瑞彭椿皓闫先冲刘文金胡天亮
- 文献传递
- 基于Protobuf的机器人示教器软件设计与实现被引量：3
- 2016年
- 为提高工业机器人示教器数据通信性能,改善示教器人机界面设计,提出了一种基于以太网通信和嵌入式Windows CE开发的机器人示教器软件设计方案。该方案在通信实现上基于Google Protobuf定义Socket传输数据协议,简化了机器人示教器与控制器之间传输数据组包和解析;在界面设计上运用Windows CE系统的优势,实现了开发简单、反应速度快、可扩展性好的人机界面;在软件设计方面基于动态链接库的映射机制实现了模块化的软件结构,提高了软件系统的独立性和开放性。最后通过在SCARA机器人上的测试,验证了示教器软件的可用性。
- 夏飞虎叶瑛歆胡天亮张承瑞
- 关键词：GOOGLE工业机器人软件设计
