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杨绍琼

作品数：115 被引量：168H指数：7
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 78篇专利
  • 26篇期刊文章
  • 8篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 19篇文化科学
  • 16篇理学
  • 7篇交通运输工程
  • 4篇兵器科学与技...
  • 3篇天文地球
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇电气工程
  • 2篇水利工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 37篇水下
  • 34篇航行
  • 32篇水下航行
  • 29篇航行器
  • 22篇水下航行器
  • 16篇湍流
  • 14篇湍流边界层
  • 14篇边界层
  • 11篇相干结构
  • 11篇滑翔
  • 10篇壳体
  • 10篇机翼
  • 8篇耐压壳
  • 8篇耐压壳体
  • 7篇滑翔机
  • 7篇俯仰
  • 6篇浮力驱动
  • 6篇层析
  • 5篇仰角
  • 5篇天线

机构

  • 113篇天津大学
  • 6篇中国科学院力...
  • 5篇天津大学青岛...
  • 2篇浙江大学
  • 2篇太原理工大学
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中山大学
  • 1篇中国海洋大学
  • 1篇中国极地研究...
  • 1篇自然资源部第...
  • 1篇南方海洋科学...
  • 1篇自然资源部第...
  • 1篇北京蔚海明祥...
  • 1篇自然资源部第...

作者

  • 113篇杨绍琼
  • 80篇王延辉
  • 63篇牛文栋
  • 62篇马伟
  • 41篇王树新
  • 29篇杨明
  • 27篇张连洪
  • 21篇兰世泉
  • 19篇姜楠
  • 19篇刘玉红
  • 16篇张宏伟
  • 10篇王鹏
  • 10篇杨亚楠
  • 2篇田海平
  • 2篇陈进
  • 2篇张宇航
  • 2篇谢旭东
  • 2篇李山
  • 1篇唐湛棋
  • 1篇田砚

传媒

  • 9篇力学与实践
  • 4篇水下无人系统...
  • 3篇天津大学学报...
  • 2篇力学学报
  • 2篇第十三届全国...
  • 1篇国际人才交流
  • 1篇物理学报
  • 1篇实验力学
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇力学进展
  • 1篇海洋科学进展
  • 1篇气体物理
  • 1篇前瞻科技

年份

  • 15篇2024
  • 15篇2023
  • 19篇2022
  • 20篇2021
  • 22篇2020
  • 5篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 7篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 115 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
无人潜水器组网观测探测技术进展与展望被引量：13
2022年
潜水器移动观测与探测是海洋科学研究、环境保护、资源开发、防灾减灾、国防维权等应用的重要手段。作为各型潜水器单机应用的拓展,多平台组网凭借其相比于单机的倍增优势,已成为国际上潜水器研究与应用领域的热点与前沿方向之一。文章回顾了无人潜水器组网的国内外研究现状,对典型案例进行分析,重点介绍“十三五”国家重点研发计划项目的最新试验进展,并对相关技术发展趋势进行展望,为后续中国无人潜水器技术提升和海上组网应用提供科学思路和技术优先方向的参考。
徐文李建龙李一平陈惠芳杨绍琼曾俊宝王延辉
关键词：无人潜水器
一种新型水下圆柱加筋耐压壳体
本发明公开了一种新型水下圆柱加筋耐压壳体，属于水下航行器技术领域，其特征在于，包括环形筋体和环状承压壳体单元；所述环形筋体形成径向刚性支撑的圆环体；所述环状承压壳体单元是具有圆周面状壳的圆周体，所述环状承压壳体单元的形状...
王延辉杨明杨绍琼牛文栋马伟孙通帅
一种水下航行器的俯仰调节机构
本发明公开一种水下航行器的俯仰调节机构，包括壳体、前肋环、前肋环固定块、拉线传感器、电池包、后肋环固定块、后肋环、电机驱动器、后连接件、方梁、电机、减速器、锁紧螺母、丝杠固定罩、电机固定架、前连接件、螺母固定底座、螺母固...
王延辉孙通帅马伟杨绍琼杨明牛文栋
国际理论与应用力学联合会的建立过程被引量：2
2020年
本文依据历史资料,简述了国际理论与应用力学联合会(International Union of Theoretical and Applied Mechanics,IUTAM)的建立过程,以及中国力学学会(Chinese Society of Theoretical and Applied Mechanics,CSTAM)1980年加入国际理论与应用力学联合会的一些情况,供大家研究力学史时参考。
王振东姜楠杨绍琼
一种水下航行器收展式扑翼机构
本发明公开一种水下航行器收展式扑翼机构，由机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆及机翼组成，各连杆之间通过转动副连接；机构需要通过两个驱动输入实现机翼的折展、扑动，机翼折展过程可以有效减小航行器...
王树新王延辉孙通帅杨绍琼张连洪张宏伟刘玉红
文献传递
达·芬奇与流体力学被引量：2
2019年
旷世全才列奥纳多·达·芬奇(Leonardo da Vinci),被世人誉为画家、雕刻家、天文学家、发明家、音乐家、数学家、解剖学家、生理学家、地质学家、植物学家、作家、军事、建筑工程和制图师,是意大利文艺复兴时期人文主义的代表人物。本文对其流体力学相关思想及湍流、飞行、波浪和风暴等几个方面的研究贡献进行梳理,认为他是流体力学科学研究的先驱和奠基人,也是一位“流体力学家”。
陈光耀杨绍琼姜楠
关键词：科学史流体力学
湍流边界层相干结构空间反对称形态7
相干结构是湍流边界层中的重要结构，对于壁湍流的产生、维持和发展具有重要作用，同时控制相干结构也是控制湍流和减阻的主要途径。用高时间分辨率层析粒子图像测速技术(Tomo-TRPIV)精细测量了水洞中平板湍流边界层三维-三分...
姜楠杨绍琼唐湛棋管新蕾
关键词：湍流边界层相干结构扫掠
水下滑翔机用可折展天线装置以及水下滑翔机
本发明公开了一种水下滑翔机用可折展天线装置以及水下滑翔机，属于水下机器人技术领域，其特征在于：包括油箱、伸缩天线、伸展进油管路、收卷回油管路、油泵、泄压电磁阀；伸展进油管路和收卷回油管路并连接通于油箱和伸缩天线之间；油泵...
王树新王延辉杨绍琼牛文栋马伟兰世泉乔宇轩
文献传递
基于水下滑翔机的海洋声学背景场观测技术被引量：7
2019年
水下滑翔机作为新型水下无人平台,具有对海洋环境噪声进行长时序,大范围稳定观测能力。文中通过开展水听器与水下滑翔机集成应用研究,设计完成了具备海洋环境噪声测量能力的声学观测型水下滑翔机。基于水听器工作原理与水下滑翔机运动约束,并根据商用计算流体力学软件对流体水动力参数的计算结果,优化了水听器在水下滑翔机本体的安装位置。通过建立声学观测型水下滑翔机动力学模型,进行了运动仿真并确定最优运动参数,并于2019年5月在我国南海某海域进行了海上试验应用,获取了大量的水下滑翔机自噪声与海洋环境噪声数据。海上试验数据分析结果验证了声学观测型水下滑翔机的运动稳定性及其海洋声学背景场的观测能力。
尹云龙杨明杨绍琼刘玉红刘玉红
关键词：海洋环境噪声自噪声动力学模型
一种双浮力混合驱动大型重载水下航行器
本发明公开一种双浮力混合驱动大型重载水下航行器，包括艏部总成、中部总成和尾部总成，艏部总成包括从前向后依次连接的抛缆模块、艏部外壳、艏部连接环和前玻璃钢外壳；抛缆模块与艏部外壳前端通过环向的螺栓固定连接；艏部外壳与前玻璃...
王树新王延辉张宏伟杨绍琼张连洪刘玉红马伟杨亚楠
文献传递
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