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马伟

作品数：53 被引量：7H指数：2
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 50篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 15篇文化科学
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇水利工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 22篇水下
  • 22篇航行
  • 19篇水下航行
  • 19篇航行器
  • 12篇水下航行器
  • 8篇壳体
  • 8篇滑翔
  • 7篇耐压壳
  • 7篇耐压壳体
  • 7篇机翼
  • 5篇天线
  • 5篇滑翔机
  • 5篇俯仰
  • 4篇导流罩
  • 4篇仰角
  • 4篇水动力
  • 4篇推进器
  • 4篇浮子
  • 4篇俯仰角
  • 4篇感器

机构

  • 53篇天津大学
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇天津大学青岛...

作者

  • 53篇马伟
  • 51篇王延辉
  • 50篇杨绍琼
  • 44篇牛文栋
  • 32篇王树新
  • 18篇兰世泉
  • 18篇张连洪
  • 14篇杨明
  • 9篇刘玉红
  • 8篇杨亚楠
  • 7篇张宏伟
  • 5篇王鹏
  • 2篇谢旭东
  • 1篇陈进
  • 1篇张宇航
  • 1篇陈俊
  • 1篇徐田雨

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇天津大学学报...

年份

  • 11篇2023
  • 15篇2022
  • 14篇2021
  • 11篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种新型水下圆柱加筋耐压壳体
本发明公开了一种新型水下圆柱加筋耐压壳体，属于水下航行器技术领域，其特征在于，包括环形筋体和环状承压壳体单元；所述环形筋体形成径向刚性支撑的圆环体；所述环状承压壳体单元是具有圆周面状壳的圆周体，所述环状承压壳体单元的形状...
王延辉杨明杨绍琼牛文栋马伟孙通帅
微结构湍流测量水下滑翔机设计与试验研究被引量：6
2017年
湍流测量对研究海洋微观和宏观运动具有重要作用,翼型剪切流传感器是目前观测海洋湍流的有效工具。水下滑翔机由于运动稳定,是翼型剪切流传感器的理想搭载平台,可为海洋湍流测量提供新的技术途径。通过面向翼型剪切流传感器与水下滑翔机的集成开展研究,完成海洋微结构湍流测量水下滑翔机的设计,并进行南海测试。考虑剪切流传感器工作要求和滑翔机运动特点,面向滑翔机测量系统进行翼型剪切流传感器装载的约束条件分析。研究翼型剪切流传感器的搭载方式和位置对湍流测量的影响,确定翼型剪切流传感器在滑翔机上的优化装载方案,并进行微结构湍流测量水下滑翔机运动特性分析。通过海域试验验证滑翔机整体测量系统的运动性能及湍流测量的有效性。
马伟王延辉徐田雨
关键词：动力学模型
一种小型连续剖面深渊探查型水下滑翔机
本发明公开一种小型连续剖面深渊探查型水下滑翔机，包括前导流罩、抛弃装置、耐压舱、后导流罩和机翼，前导流罩和后导流罩内分别放置有硅油囊；抛弃装置包括抛弃浮子、抛载重物、塑料转换板、浮子底座和抛载重物底座，塑料转换板上设有导...
王树新王延辉杨绍琼孙相岩王鹏张连洪牛文栋马伟
一种全角度俯仰角调节的水下滑翔机姿态调节机构
本发明公开一种全角度俯仰角调节的水下滑翔机姿态调节机构，包括固定座、支撑板、俯仰限位板、摆杆、摆杆固定件、丝杠固定罩、丝杠螺母、六角细牙螺母、梯形丝杠、俯仰电机、偏心质量块、自润滑轴承、支撑方管、横滚电机、固定滑块、固定...
王树新王延辉杨绍琼牛文栋马伟兰世泉李炳阔
文献传递
一种面向内孤立波观测的水下滑翔机组网控制系统及方法
本发明公开一种面向内孤立波观测的水下滑翔机组网控制系统及方法，系统包括水下滑翔机、水下滑翔机岸基操控中心、卫星通讯系统和海洋模型数据系统；所述水下滑翔机岸基操控中心通过卫星通讯系统与水下滑翔机之间进行通讯及指令数据交互；...
王树新王延辉杨绍琼牛文栋马伟兰世泉
文献传递
一种水下滑翔机藕节形耐压壳体
本发明公开了一种水下滑翔机藕节形耐压壳体，属于水下航行器技术领域，其特征在于，包括环形筋体和环状承压壳体单元；所述环形筋体形成径向刚性支撑的圆环体；所述环状承压壳体单元具有圆周面状壳的圆周体，所述环状承压壳体单元的形状为...
王延辉杨明杨绍琼牛文栋马伟孙通帅
一种用于水下航行器的传感器声子晶体隔振器
本发明公开了一种用于水下航行器的传感器声子晶体隔振器，属于水下探测设备技术领域，其特征在于，包括前连接部、后连接部、弹性环状部件和刚性环状部件；所述前连接部用于与水下航行器的声学传感器连接；所述后连接部用于与水下航行器的...
王延辉杨绍琼兰世泉牛文栋马伟杨明孙通帅
一种具有可收展机翼的长航程水下航行器
本发明公开一种具有可收展机翼的长航程水下航行器，属于水下探测设备技术领域，包括航行器本体，所述航行器本体具有壳体和推进器，其特征在于，还包括转轴、翻转机翼和机翼驱动电机，所述壳体的两侧对称安装所述转轴，所述转轴与所述壳体...
王延辉孙通帅杨绍琼牛文栋杨明马伟
一种面向深渊观测的混合驱动水下滑翔机
本发明公开了一种面向深渊观测的混合驱动水下滑翔机，属于水下探测设备技术领域，包括前进水单元、前舱单元、后舱单元和后进水单元，前进水单元包括前导流罩、水下环境参数采样传感器和高度计；前舱单元包括前端盖、前耐压壳体、浮力调节...
王树新王延辉杨绍琼牛文栋马伟兰世泉王鹏
文献传递
一种空投式水下航行器
本发明公开了一种空投式水下航行器，属于水下探测设备技术领域，包括航行器主体，航行器主体具有舱体，航行器主体安装有可收展的机翼；机翼包括收展骨架机构和柔性蒙皮；收展骨架机构包括基架、第一收展支杆和第二收展支杆，基架安装可直...
王树新王延辉杨绍琼牛文栋马伟兰世泉
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