杨锐敏
- 作品数：6 被引量：20H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 机器鱼的研究动态综述被引量：8
- 2007年
- 机器鱼具有提高水下推进器的性能,且具有鱼类的高速、高效、灵活、噪声低的特点。首先从鱼的生理学角度及其游动机理分析和综述机器鱼的设计问题,其次分析了机器鱼必须解决的驱动、结构设计、稳定、防水等问题。最后探讨了这一领域关键的研究课题—速度效率、机动性、决策系统、定位导航、多传感器信息融合以及多机器鱼方面的研究。
- 张毅杨锐敏王洲刘欢周光
- 关键词：机器鱼
- 机器鱼游动机理及其建模
- 张毅罗元李敏谢颖徐洋李锐杨锐敏
- 随着人类的发展，对资源需求地不断增加，人们已把目光投向海洋。由于海底环境非常恶劣，人们希望水下机器人完成一些工作。目前传统广泛应用的螺旋桨速度慢、效率低、机动性差、噪声大，而鱼具有速度快、效率高、机动性强、噪声小的特点。...
- 关键词：
- 关键词：机器鱼
- 基于遗传算法的移动机器人路径规划被引量：11
- 2008年
- 本文提出的基于遗传算法的移动机器人路径规划,用栅格表示移动机器人的工作环境,采用序号编码和与此编码机制相适应的遗传操作算子,并增加了新的插入算子和删除算子,同时应用了最优保存策略,最后得到移动机器人在由栅格表示环境下的最短无碰路径。通过对算法进行仿真和实验,结果表明了所提算法的有效性和可行性。
- 王洲张毅杨锐敏
- 关键词：移动机器人路径规划遗传算法最优保存策略
- 机器鱼的无半径转弯被引量：1
- 2008年
- 在研究机器鱼机动性的情况下,建立了无半径转弯的运动学模型,该模型实现了机器鱼在改变方向时不影响位置的变化,最后通过水动力学分析和仿真实验验证这一理论是合理的。
- 杨锐敏张毅王洲
- 关键词：机器鱼运动学模型
- 机器鱼的机动性研究
- 本文研究机器鱼的机动性。首先研究了机器鱼的有半径转弯,然后建立了无半径转弯的运动学模型,该模型实现了机器鱼在改变方向时不影响位置的变化,通过水动力学分析和仿真实验验证这一理论是合理的,同时研究了如何在机器鱼上实现这一运动...
- 张毅杨锐敏
- 关键词：机器鱼运动学模型
- 文献传递
- 机器鱼的机动性研究
- 本文研究机器鱼的机动性。首先研究了机器鱼的有半径转弯，然后建立了无半径转弯的运动学模型，该模型实现了机器鱼在改变方向时不影响位置的变化，通过水动力学分析和仿真实验验证这一理论是合理的，同时研究了如何在机器鱼上实现这一运动...
- 张毅杨锐敏
- 关键词：机器鱼运动学模型机动性
- 文献传递
