王洲
- 作品数：5 被引量：21H指数：2
- 供职机构：重庆邮电大学自动化学院智能系统及机器人研究所更多>>
- 发文基金：重庆市科委基金重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于遗传算法的移动机器人路径规划被引量：11
- 2008年
- 本文提出的基于遗传算法的移动机器人路径规划,用栅格表示移动机器人的工作环境,采用序号编码和与此编码机制相适应的遗传操作算子,并增加了新的插入算子和删除算子,同时应用了最优保存策略,最后得到移动机器人在由栅格表示环境下的最短无碰路径。通过对算法进行仿真和实验,结果表明了所提算法的有效性和可行性。
- 王洲张毅杨锐敏
- 关键词：移动机器人路径规划遗传算法最优保存策略
- 机器鱼的研究动态综述被引量：8
- 2007年
- 机器鱼具有提高水下推进器的性能,且具有鱼类的高速、高效、灵活、噪声低的特点。首先从鱼的生理学角度及其游动机理分析和综述机器鱼的设计问题,其次分析了机器鱼必须解决的驱动、结构设计、稳定、防水等问题。最后探讨了这一领域关键的研究课题—速度效率、机动性、决策系统、定位导航、多传感器信息融合以及多机器鱼方面的研究。
- 张毅杨锐敏王洲刘欢周光
- 关键词：机器鱼
- 移动机器人漫游避障的研究
- 2008年
- 移动机器人在做漫游运动时,它的运动是随机的,因而避障是漫游过程中必须要解决的问题。本文应用多超声波传感器设计了移动机器人漫游避障的控制算法,在Pioneer 3-Dx型移动机器人自带的仿真平台SRIsim上进行了仿真实验,仿真结果表明了所设计算法的有效性和可行性。
- 王洲张毅
- 关键词：移动机器人漫游避障
- 机器鱼的无半径转弯被引量：1
- 2008年
- 在研究机器鱼机动性的情况下,建立了无半径转弯的运动学模型,该模型实现了机器鱼在改变方向时不影响位置的变化,最后通过水动力学分析和仿真实验验证这一理论是合理的。
- 杨锐敏张毅王洲
- 关键词：机器鱼运动学模型
- 基于模糊算法的机器人漫游避障的实现被引量：1
- 2008年
- 由于机器人漫游运动的随机性和环境的不可预测性,导致机器人漫游运动的避障非常困难。本文应用模糊算法来实现机器人的漫游避障,在Pioneer 3-Dx型移动机器人的仿真平台MobileSim上进行了仿真实验,仿真结果表明了算法的有效性和可行性。
- 王洲张毅
- 关键词：机器人漫游避障模糊算法
