林坚
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学民航学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 不同积冰参数对冰型的影响被引量：3
- 2013年
- 在积冰生长模拟过程中引入了冻结系数的概念,使得能够模拟计算出不同积冰参数下的不同冰型。以NACA0012翼型为对象,计算不同条件下的积冰情况,发现温度是引起冰型变化的主要因素,其他积冰参数(气流速度、液态水含量、液滴直径)对积冰量有影响,但对冰型影响较小。
- 黄抒宇刘星林坚
- 关键词：数值模拟
- 基于神经网络的模型参考自适应逆飞行控制被引量：2
- 2012年
- 针对飞行安全控制问题,结合动态逆方法和神经网络理论,提出了一种基于改进BP神经网络的模型参考自适应逆控制方法,应用到飞行控制系统中。该方法在控制器中引入神经网络算法,在经典BP神经网络控制算法的基础上,使用遗传蚁群算法优化神经网络参数,在线调整网络的权值和阈值,避免了传统梯度下降法的缺点,提高了自适应算法的效率,达到了抗干扰的目的。从而改善了飞机飞行稳定性和操纵性。在波音747—100/200飞机模型上仿真实验表明了该方法的可行性和鲁棒性,能够保障飞行安全。
- 林坚李桂芳黄抒宇
- 关键词：神经网络自适应逆飞行安全
- 基于UPF算法的车辆GPS/DR组合导航研究被引量：1
- 2012年
- 车辆GPS/DR组合导航系统是非线性系统。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对其进行状态估计时,系统线性化过程将导致较大的滤波误差。为了获得更好的估计性能,将一类改进的粒子滤波方法 (UPF),即以无位卡尔曼滤波(UKF)为建议密度的粒子滤波方法(PF)应用于车辆GPS/DR组合导航系统中,避免了EKF方法的线性化近似过程,提高载体的定位精度。为验证该方法的有效性,将其与EKF分别用于GPS/DR组合导航系统的滤波仿真。仿真结果表明:UPF能减小导航定位误差,滤波性能明显优于EKF。
- 李桂芳孙勇成林坚黄圣国
- 关键词：组合导航状态估计扩展卡尔曼滤波粒子滤波
- 基于神经网络的模型参考自适应逆飞行控制
- 飞行控制的目的是实现飞机安全稳定地飞行。而飞行控制技术，作为其核心要素，近年来已在航空航天领域中获得广泛应用，成为控制界的研究热点。 本论文主要研究了基于自适应逆的飞行控制理论。首先，介绍了其主要内容，发展历史以及国内...
- 林坚
- 关键词：飞行控制神经网络收敛速度JAVA语言
- 文献传递
